本书是根据教育部高等院校自动化类专业“自动控制原理”课程教学大纲和高等工程教育认证标准的要求编写的。全书从高等工程教育对人才培养的新要求出发，讨论了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，尝试将“新工科”和高等工程教育认证的内涵特征融入控制系统建模、分析与综合，致力于培养学生的创新意识、实践动手能力和解决复杂工程问题的能力。

本书全面、系统地介绍了经典控制理论的基本内容和自动控制系统的分析、校正和综合设计方法。全书共8章，主要包括自动控制的基本概念、自动控制数学基础、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、自动控制系统的校正和线性离散系统分析 等内容。本书所有章节都配有适当的习题，在第3～8章中引入了适合该章控制系统计算机辅助分析和设计的MATLAB内容，作为基础理论学习以后分析、解决问题的补充内容。
本书重难点突出、概念清晰、内容精练、简明易懂，可作为高等学校自动化、电气类、机电类各专业自动控制理论的教材，也可作为其他相关专业理工科学生和工程技术人员的实践参考书。

第1章 绪论1
1.1 控制理论的形成与发展1
1.1.1 控制理论发展初期及经典控制理论阶段1
1.1.2 现代控制理论阶段3
1.1.3 智能控制理论阶段4
1.2 自动控制系统的基本概念5
1.2.1 自动控制系统典型的控制系统5
1.2.2 自动控制系统的基本环节与常用变量8
1.2.3 自动控制系统性能的基本要求10
1.2.4 自动控制系统的分类12
习题13
第2章 自动控制数学基础14
2.1 拉氏变换14
2.1.1 拉氏变换的基本概念14
2.1.2 典型函数的拉氏变换14
2.1.3 拉氏变换性质15
2.1.4 拉氏逆变换17
2.2 z变换18
2.2.1 z变换定义18
2.2.2 z变换方法19
2.2.3 z变换性质19
2.2.4 z逆变换20
2.3 s与z的关系22
2.4 终值定理23
习题24
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