该书从哲学、系统论、信息和控制论的观点，详尽阐述安全科学的哲学基础、事故致因理论、事故预防理论、系统安全原理、人本安全原理、本质安全化原理、安全管理学原理、安全社会学和经济学原理以及安全控制论原理。安全工程学原理是以安全科学为基础，论述人、机、环、管等四大因素的主要控制原理和方法。第2版结合近年来的相关国家标准修订情况，更新了教材引用的相关内容；结合安全工程专业领域相关的新发展、新理念，对教材做了内容补充。可以作高等院校安全工程及相关工程类专业的教材，又可作为安全技术及管理人员培训教材，还可供安全技术及管理人员参考。