本书以国内广泛使用的FX系列、S7系列和CP1E系列小型PLC为背景，介绍了PLC的工作原理、特点、硬件结构、编程元件与指令系统，并从工程应用出发详细介绍了梯形图程序的设计方法，PLC系统设计与调试方法，PLC在实际应用中应注意的问题。本书不仅介绍了PLC在开关量、模拟量控制系统中的应用，同时还突出了PLC网络通信及应用、现场总线技术及应用等。为了便于学习，本书增加了电器控制的基础知识和PLC实验实践训练的内容，且各章配有适量的习题。
本书可作为高等学校本科自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程等相关专业的教材，也可供工程技术人员自学或作为培训教材使用。

第2版前言
第1版前言
第一章 电气控制基础
第一节 常用低压电器元件
第二节 基本电器控制线路
第三节 典型电器控制系统
习题
第二章 可编程序控制器基础知识
第一节 概述
第二节 PLC控制系统与电器控制系统的比较
第三节 PLC的基本组成
第四节 PLC的工作原理
第五节 PLC的性能指标与发展趋势
第六节 国内外PLC产品简介
习题
第三章 FX系列可编程序控制器及指令系统
第一节 FX系列PLC硬件配置及性能指标
第二节 FX系列PLC的编程元件
第三节 FX系列PLC的基本指令
第四节 FX系列PLC的功能指令
习题
第四章 其他常用PLC及指令系统
第一节 CPIE系列PLC概述
第二节 CPIE系列PLC指令系统
第三节 S7系列PLC概述
第四节 S7-200CN系列PLC指令系统
习题
第五章 可编程序控制器的程序设计方法
第一节 梯形图的编程规则
第二节 典型梯形图程序
第三节 PLC程序的经验设计法
第四节 PLC程序的顺序控制设计法
第五节 PLC程序的逻辑设计法
第六节 PLC程序的移植设计法
第七节 PLC程序及调试说明
习题
第六章 可编程序控制器控制系统的设计
第一节 PLC控制系统设计的基本原则与内容
第二节 PLC的选择
第三节 PLC与输入输出设备的连接
第四节 减少I/O点数的措施
第五节 PLC在开关量控制系统中的应用
第六节 PLC在模拟量闭环控制中的应用
第七节 提高PLC控制系统可靠性的措施
第八节 PLC控制系统的维护和故障诊断
习题
第七章 可编程序控制器通信与网络技术
第一节 PLC通信基础
第二节 PC与PLC通信的实现
第三节 PLC网络
第四节 现场总线技术
第五节 PLC网络应用实例——三菱PLC网络在汽车总装线上的应用
习题
第八章 可编程序控制器应用实践
第一节 PLC编程软件的使用
第二节 PLC基本实验
第三节 PLC综合实践
第四节 PLC控制系统的施工设计
附录
附录A FX系列PLC功能指令一览表
附录B FX系列PLC错误代码一览表
参考文献