超高速水下航行器借助超空泡减阻技术可以达到常规全沾湿航行器难以企及的200kn以上的高航速,对这类航行器的研究近年来呈现出由机理阐释向应用研究发展的主导趋势。在此趋势下,针对超高速航行器控制方法的研究日益成为该领域的热点。本书内容包括超空泡航行体发展历程、超空泡形成基本原理、超空泡航行体动力学模型、超空泡航行体的非线性动力学特性、超空泡航行体控制方法、超空泡航行体的时滞特性的控制共六章，从超空泡航行体的基本动力学建模到纵向运动的多种控制方法进行阐述，适用于从事超空泡航行体动力学与控制的科研人员及研究生作为辅助书籍使用。