本书介绍了助推滑翔飞行器的概念和发展历程，分析了近空间大气环境特点及其对飞行器制导控制的影响，建立了面向制导控制研究的助推滑翔飞行器数学模型。根据助推滑翔飞行器的飞行特点，分别研究了助推段、再入滑翔段和俯冲段的制导方法，以及滑翔飞行器的姿态控制方法，并以典型的助推滑翔飞行器为对象，通过数学仿真验证了本书所提出方法的有效性。
本书既可作为飞行器制导控制领域研究人员的参考书，也可作为相关专业学生的教材。

第1章绪论
1.1助推滑翔飞行器概念与发展历程
1.2近空间特点及其对助推滑翔飞行器的影响
1.3助推滑翔飞行器相关的典型研究计划
1.4助推滑翔飞行器制导控制技术难点
第2章飞行器的运动模型
2.1常用坐标系及其转换关系
2.2发射坐标系下飞行器的数学模型
2.3其他坐标系下的飞行器运动方程组
第3章助推滑翔飞行器再入滑翔段制导
3.1助推滑翔飞行器再入制导发展现状
3.2助推滑翔飞行器再入制导方法概述
3.3可达区域计算方法
3.4助推滑翔飞行器再入滑翔轨迹规划方法
3.5助推滑翔飞行器再入段轨迹跟踪方法
第4章助推滑翔飞行器俯冲段制导
4.1相对运动方程
4.2考虑终端角度约束的制导方法
4.3终端速度大小控制方法
4.4俯冲段制导控制一体化方法
第5章助推滑翔飞行器姿态控制方法
5.1飞行器控制方法概述
5.2考虑不确定性的线性控制模型建立方法
5.3助推滑翔飞行器强鲁棒控制方法
第6章助推滑翔飞行器助推段制导
6.1飞行器助推段推力的数学模型
6.2助推段约束条件分析与弹道优化
6.3基于微分包含的自适应制导方法
6.4助推段制导控制一体化设计方法
参考文献
名词索引