嵌入式Linux专作
Amazon全五星评价
剖析嵌入式Linux开发，揭示大量技术内幕

广泛的硬件支持、高效稳定的内核、开源共享的软件开发工具、完善的网络通信和文件管理机制等特点，是嵌入式Linux获得了广泛应用，已成为嵌入式开发的主流平台。
本书是嵌入式Linux领域的名著，深入而又简明地阐述了构建嵌入式Linux系统的精髓。本书不仅剖析了嵌入式Linux系统，而且讲述了处理器、内核、引导加载程序、设备驱动开发、文件系统等关键组件，介绍了嵌入式Linux系统的开发工具、调试技术。作者多年积累总结的嵌入式Linux开发技巧和提示，无论对初学者还是有经验的开发人员，都弥足珍贵。这一版不仅对原有章节进行了修订、更新和改进，还新增了udev、USB和开源构建系统等内容。

《嵌入式Linux基础教程(第2版)》是嵌入式Linux教程，介绍了引导加载程序、系统初始化、文件系统、闪存和内核、应用程序调试技巧等，还讲述了构建Linux系统的工作原理，用于驱动不同架构的配置，Linux内核源码树的特性，如何根据需求配制内核运行时的行为，如何扩展系统功能，用于构建完整嵌入式Linux发行版的常用构建系统，USB子系统和系统配置工具udev等内容。更重要的是，《嵌入式Linux基础教程(第2版)》阐述了如何修改系统使之满足读者自身的需求，确保读者能够从中学习一些嵌入式工程中非常有用的提示和技巧。《嵌入式Linux基础教程(第2版)》适合Linux程序员阅读，也可作为高等院校相关专业师生的参考读物。

第1章 入门1
1.1 为什么选择Linux1
1.2 嵌入式Linux现状2
1.3 开源和GPL2
1.4 标准及相关组织3
1.4.1 Linux标准基础3
1.4.2 Linux基金会4
1.4.3 电信级Linux4
1.4.4 移动Linux计划：Moblin4
1.4.5 服务可用性论坛5
1.5 小结5
第2章 综述6
2.1 嵌入与非嵌入6
2.2 剖析嵌入式系统7
2.2.1 典型的嵌入式Linux开发环境8
2.2.2 启动目标板9
2.2.3 引导内核10
2.2.4 内核初始化：概述12
2.2.5 第一个用户空间进程：init13
2.3 存储14
2.3.1 闪存14
2.3.2 NAND型闪存15
2.3.3 闪存的用途16
2.3.4 闪存文件系统17
2.3.5 内存空间17
2.3.6 执行上下文19
2.3.7 进程虚拟内存20
2.3.8 交叉开发环境21
2.4 嵌入式Linux发行版22
2.4.1 商业Linux发行版24
2.4.2 打造自己的Linux发行版24
2.5 小结24
第3章 处理器基础26
3.1 独立处理器26
3.1.1 IBM 970FX27
3.1.2 英特尔奔腾M27
3.1.3 英特尔凌动TM28
3.1.4 飞思卡尔MPC744828
3.1.5 配套芯片组28
3.2 集成处理器：片上系统30
3.2.1 Power架构30
3.2.2 飞思卡尔Power架构30
3.2.3 飞思卡尔PowerQUICC I31
3.2.4 飞思卡尔PowerQUICC II32
3.2.5 PowerQUICC II Pro32
3.2.6 飞思卡尔PowerQUICC III33
3.2.7 飞思卡尔QorIQTM34
3.2.8 AMCC Power架构36
3.2.9 MIPS38
3.2.10 Broadcom MIPS38
3.2.11 其他MIPS39
3.2.12 ARM40
3.2.13 德州仪器ARM40
3.2.14 飞思卡尔ARM42
3.2.15 其他ARM处理器43
3.3 其他架构43
3.4 硬件平台43
3.4.1 CompactPCI43
3.4.2 ATCA44
3.5 小结44
第4章 Linux内核：不同的视角46
4.1 背景知识46
4.1.1 内核版本47
4.1.2 内核源码库48
4.1.3 使用git下载内核代码49
4.2 Linux内核的构造49
4.2.1 顶层源码目录49
4.2.2 编译内核50
4.2.3 内核主体：vmlinux52
4.2.4 内核镜像的组成部分53
4.2.5 子目录的布局56
4.3 内核构建系统57
4.3.1 .config文件57
4.3.2 配置编辑器58
4.3.3 Makefile目标61
4.4 内核配置66
4.4.1 定制配置选项68
4.4.2 内核Makefile71
4.5 内核文档72
4.6 获得定制的Linux内核72
4.7 小结73
第5章 内核初始化75
5.1 合成内核镜像：Piggy及其他75
5.1.1 Image对象78
5.1.2 与具体架构相关的对象78
5.1.3 启动加载程序79
5.1.4 引导消息80
5.2 初始化时的控制流83
5.2.1 内核入口：head.o84
5.2.2 内核启动：main.c85
5.2.3 架构设置86
5.3 内核命令行的处理87
5.4 子系统初始化92
5.5 init线程94
5.5.1 通过initcalls进行初始化95
5.5.2 initcall_debug96
5.5.3 最后的引导步骤97
5.6 小结98
第6章 用户空间初始化100
6.1 根文件系统100
6.1.1 FHS：文件系统层次结构标准101
6.1.2 文件系统布局101
6.1.3 最小化的文件系统102
6.1.4 嵌入式根文件系统带来的挑战103
6.1.5 试错法104
6.1.6 自动化文件系统构建工具104
6.2 内核的最后一些引导步骤104
6.2.1 第一个用户空间程序106
6.2.2 解决依赖关系106
6.2.3 定制的初始进程107
6.3 init进程107
6.3.1 inittab109
6.3.2 Web服务器启动脚本示例111
6.4 初始RAM磁盘112
6.4.1 使用initrd进行引导113
6.4.2 引导加载程序对initrd的支持113
6.4.3 initrd的奥秘所在：linuxrc115
6.4.4 initrd探究116
6.4.5 构造initrd镜像116
6.5 使用initramfs117
6.6 关机119
6.7 小结120
第7章 引导加载程序122
7.1 引导加载程序的作用122
7.2 引导加载程序带来的挑战123
7.2.1 DRAM控制器123
7.2.2 闪存与RAM123
7.2.3 镜像的复杂性124
7.2.4 执行环境126
7.3 通用引导加载程序：Das U-Boot126
7.3.1 获取U-Boot127
7.3.2 配置U-Boot127
7.3.3 U-Boot的监控命令129
7.3.4 网络操作130
7.3.5 存储子系统132
7.3.6 从磁盘引导133
7.4 移植U-Boot133
7.4.1 EP405的U-Boot移植133
7.4.2 U-Boot Makefile中的配置目标134
7.4.3 EP405的第一次构建135
7.4.4 EP405 处理器初始化136
7.4.5 与具体板卡相关的初始化138
7.4.6 移植总结141
7.4.7 U-Boot镜像格式141
7.5 设备树对象（扁平设备树）143
7.5.1 设备树源码145
7.5.2 设备树编译器148
7.5.3 使用DTB的其他内核镜像148
7.6 其他引导加载程序149
7.6.1 Lilo149
7.6.2 GRUB150
7.6.3 其他更多的引导加载程序151
7.7 小结152
第8章 设备驱动程序基础154
8.1 设备驱动程序的概念154
8.1.1 可加载模块155
8.1.2 设备驱动程序架构155
8.1.3 最小设备驱动程序示例156
8.1.4 模块构建的基础设施157
8.1.5 安装设备驱动程序160
8.1.6 加载模块160
8.1.7 模块参数161
8.2 模块工具162
8.2.1 insmod162
8.2.2 lsmod163
8.2.3 modprobe163
8.2.4 depmod164
8.2.5 rmmod165
8.2.6 modinfo165
8.3 驱动程序方法166
8.3.1 驱动程序中的文件系统操作166
8.3.2 设备号的分配169
8.3.3 设备节点和mknod169
8.4 综合应用170
8.5 在内核源码树外构建驱动171
8.6 设备驱动程序和GPL172
8.7 小结173
第9章 文件系统174
9.1 Linux文件系统概念175
9.2 ext2176
9.2.1 挂载文件系统177
9.2.2 检查文件系统的完整性178
9.3 ext3180
9.4 ext4182
9.5 ReiserFS182
9.6 JFFS2183
9.7 cramfs185
9.8 网络文件系统187
9.9 伪文件系统190
9.9.1 proc文件系统191
9.9.2 sysfs194
9.10 其他文件系统196
9.11 创建简单的文件系统197
9.12 小结199
第10章 MTD子系统201
10.1 MTD概述201
10.1.1 开启MTD服务202
10.1.2 MTD基础203
10.1.3 在目标板上配置MTD205
10.2 MTD分区205
10.2.1 使用Redboot分区表进行分区206
10.2.2 使用内核命令行传递分区信息210
10.2.3 映射驱动211
10.2.4 闪存芯片驱动213
10.2.5 与具体板卡相关的初始化214
……

“这本书很令我振奋，它为那些想在嵌入式系统中使用Linux的开发人员提供了极好的学习路线指导。本书内容简洁、准确，组织合理，Christopher的知识和见解贯穿全书，你不仅能得到很多信息和帮助，也能享受到阅读的乐趣。”
——Arnold Robbins，Linux专业人士

“本书涵盖了嵌入式Linux开发的方方面面……强烈推荐每一位嵌入式Linux开发人员阅读。”
——LinuxQuestions.org