该书是与哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学》（第8版）配套的习题解答，内容包括静力学（含静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦），运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动），动力学（含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理），分析力学基础，非惯性系中的质点动力学，碰撞，机械振动基础，刚体定点运动，自由刚体运动，刚体运动的合成·陀螺仪近似理论，变质量动力学。
该书可与《理论力学》（第8版）配套使用，也可作为高等学校工科机械、土建、水利、航空、航天等专业理论力学课程的教学辅导书，亦可供考研与自学的相关人员参考。

理论力学（Ⅰ）第8版 习题全解
第一章 静力学公理和物体的受力分析
第二章 平面力系
第三章 空间力系
第四章 摩擦
第五章 点的运动学
第六章 刚体的简单运动
第七章 点的合成运动
第八章 刚体的平面运动
第九章 质点动力学的基本方程
第十章 动量定理
第十一章 动量矩定理
第十二章 动能定理
综合问题习题
第十三章 达朗贝尔原理
第十四章 虚位移原理

理论力学（Ⅱ）第8版 习题全解
第一章 分析力学基础
第二章 非惯性系中的质点动力学
第三章 碰撞
第四章 机械振动基础
第五章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论
第六章 变质量动力学
参考文献