本书以机械工程学科的工程应用技术为基础，并适当进行扩展，比较系统地阐述了机械系统微机控制的发展、机械系统中常用的STM32微控制器结构原理及程序设计、数据处理方法与控制算法、微机系统集成技术，最后介绍了基于CCD的线径检测和闭环张力控制两个应用实例。
本书为机械工程学科的专业硕士研究生教材，也可以作为机械电子工程专业、测控技术与仪器专业、自动化专业等高年级的本科生教材，以及供具有一定机电知识背景的工程技术人员使用。

前言
第1章 机械系统的微机控制概述
1.1 机械控制系统的组成
1.2 微机控制系统
1.3 微机控制系统的核心——微型计算机
1.4 嵌入式系统的应用
习题

第2章 STM32结构及工作原理
2.1 STM32性能介绍
2.2 ALIENTEK MiniSTM32开发系统
2.3 STM32的软件开发工具
习题

第3章 STM32的输入输出通道
3.1 输入通道
3.2 输出通道
习题

第4章 STM32的程序设计
4.1 开关量的输入输出
4.2 模拟量的输入输出
4.3 PWM波输出与脉宽信号输入捕获
4.4 STM32的总线
习题

第5章 微机控制系统的控制算法
5.1 测量数据的预处理
5.2 PID控制算法
5.3 模糊控制
习题

第6章 微机控制系统的集成
6.1 模块之间的级联设计
6.2 机电系统的电磁兼容
习题

第7章 微机控制应用实例
7.1 张力控制
7.2 基于线阵CCD的线径检测
习题
参考文献