本书是作者在总结多年教学研究和实践经验的基础上，针对近机械类专业学生而编写的少学时教材。本书具有强调传授知识与能力培养并重、加强逻辑思维与形象思维一体化培养、引入科研成果更新传统教学内容等突出特点。本书共分8章，主要内容有绪论、机构的结构分析、平面连杆机构的分析与设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构和机械的运动方案及机构的创新设计。除绪论之外，各章后均附有习题，以便课程内容的理解、消化与加深。本书可作为普通高等学校近机械类专业学生教材，也可供相关技术人员参考。

第1章绪论
1．1机械原理课程的研究对象
1．2机械原理课程的学习目的和作用
1．3本书的特点与学习方法
第2章机构的结构分析
2．1机构结构分析的基本内容
2．2机构的组成及其运动简图的绘制
2．3平面机构自由度的计算
2．4平面机构的组成原理和结构分析
习题
第3章平面连杆机构的分析与设计
3．1概述
3．2平面四杆机构的基本类型及其演化
3．3平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念
3．4平面连杆机构的运动分析
3．5平面连杆机构的力分析和机械效率
3．6平面四杆机构设计
习题
第4章凸轮机构及其设计
4．1凸轮机构的应用及分类
4．2从动件运动规律及其选择
4．3按预定运动规律设计盘形凸轮轮廓
4．4盘形凸轮机构基本尺寸的确定
4．5空间凸轮机构简介
习题
第5章齿轮机构及其设计
5．1齿轮机构的类型和应用
5．2瞬时传动比与齿廓曲线
5．3渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点
5．4渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓
5．5渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动
5．6渐开线齿廓的加工原理
5．7渐开线变位直齿圆柱齿轮啮合传动计算
5．8斜齿圆柱齿轮传动
习题
第6章轮系及其设计
6．1轮系的类型
6．2轮系的应用
6．3轮系的传动比计算
6．4行星轮系的设计
6．5特殊行星传动简介
习题
第7章其他常用机构
7．1棘轮机构
7．2槽轮机构
7．3不接近齿轮机构
7．4万向联轴器
7．5凸轮式间歇运动机构
习题
第8章机械的运动方案及机构的创新设计
8．1概述
8．2传动机构的选择
8．3机构的运动协调及运动循环图
8．4机械运动方案的拟定
8．5机构的创新设计
习题
附录
附录Ⅰ常用Ⅱ级杆组的运动分析数学模型
附录Ⅱ位移矩阵与坐标变换
参考文献