本书是按照教育部高等学校非力学专业《理论力学课程教学基本要求》的指导意见，针对60～80学时数的教学内容编写的。全书包括静力学、运动学和动力学三部分，主要内容有：静力学基础、汇交力系、力偶理论、平面任意力系、空间任意力系、摩擦、点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、虚位移原理、动力学普遍方程和机械振动基础。本书编写时适当提高了起点，减少了与物理课程重复的内容，选用了部分新型的例题和习题，对部分章节的内容进行了调整使课程内容安排更加合理，体系更加完整。书中标有“*”的章节为加深的内容，可根据需要选取。每章后面附有精选的思考题和习题，书后附有部分习题参考答案。本书适用于高等工科院校航空航天、机械工程、交通运输、土木工程、岩土工程、城市地下空间、水利工程、能源动力等专业，也可供其他专业和有关工程技术人员参考。

序
第2版前言
第1版前言
绪论1
第1篇静力学
第1章静力学基础5
1.1力的概念静力学公理5
1.2约束约束力9
1.3受力分析受力图13
思考题17
习题19
第2章汇交力系21
2.1汇交力系的简化及平衡21
2.2汇交力系合成与平衡的几何法22
2.3汇交力系合成与平衡的解析法25
思考题31
习题31
第3章力偶理论35
3.1力对点之矩35
3.2力偶及力偶的性质39
3.3力偶系的合成与平衡42
思考题47
习题47
第4章平面任意力系51
4.1平面任意力系向平面内一点的简化51
4.2平面任意力系的简化结果分析54
4.3平面任意力系的平衡58
4.4静定与超静定问题的基本概念62
4.5物体系统的平衡63
4.6平面简单桁架的内力计算68
思考题72
习题73
第5章 空间任意力系79
5.1力对轴之矩79
5.2力对点之矩与力对轴之矩的关系81
5.3空间任意力系向一点的简化82
5.4空间任意力系的简化结果分析84
5.5空间任意力系的平衡85
5.6物体的重心89
思考题94
习题94
第6章摩擦99
6.1滑动摩擦99
6.2考虑滑动摩擦的平衡问题103
*6.3滚动摩阻的概念109
思考题112
习题113
第2篇运动学
第7章点的运动学119
7.1点的运动矢量表示法119
7.2点的运动直角坐标表示法121
7.3点的运动自然坐标表示法124
*7.4点的运动极坐标表示法130
思考题133
习题133
第8章刚体的基本运动136
8.1刚体的平行移动136
8.2刚体的定轴转动137
8.3定轴轮系传动比141
*8.4用矢量表示角速度和角加速度用矢量积表示点的速度和加速度144
思考题146
习题146
第9章点的合成运动150
9.1点的合成运动的基本概念150
9.2点的速度合成定理153
9.3牵连运动为平动时点的加速度合成定理156
9.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理159
思考题162
习题163
第10章刚体的平面运动169
10.1刚体平面运动的基本概念169
10.2平面图形上各点的速度分析171
10.3平面图形上各点的加速度分析179
10.4运动学综合应用举例182
*10.5平面图形上的加速度瞬心187
思考题190
习题190
第3篇动力学
第11章质点运动微分方程199
11.1动力学基本定律199
11.2质点运动微分方程201
11.3质点动力学的两类问题202
思考题207
习题208
第12章动量定理211
12.1动量与冲量211
12.2质点系动量定理214
12.3质心运动定理219
思考题224
习题225
第13章动量矩定理230
13.1动量矩230
13.2动量矩定理232
13.3转动惯量238
13.4刚体定轴转动微分方程243
13.5相对质心的动量矩定理247
13.6刚体平面运动微分方程248
思考题252
习题253
第14章动能定理258
14.1力的功258
14.2动能262
14.3动能定理264
14.4功率功率方程270
14.5势力场机械能守恒定律272
14.6动力学普遍定理的综合应用277
思考题282
习题283
第15章达朗伯原理290
15.1质点的达朗伯原理290
15.2质点系的达朗伯原理291
15.3刚体惯性力系的简化293
*15.4非对称转动刚体的轴承动约束力301
思考题306
习题307
第16章虚位移原理动力学普遍方程311
16.1约束约束方程311
16.2自由度广义坐标314
16.3虚位移虚功理想约束315
16.4虚位移原理317
*16.5动力学普遍方程324
思考题326
习题327
第17章机械振动基础 331
17.1概述 331
17.2单自由度系统的自由振动 332
17.3固有频率的计算338
17.4阻尼对自由振动的影响340
17.5单自由度系统的受迫振动344
*17.6减振和隔振348
思考题350
习题351
部分习题参考答案356
参考文献373