《LinuxCNC开放式数控平台系统分析及应用》全面细致地剖析了LinuxCNC系统架构、功能以及运行机制，并按照自上而下的层次结构逐步分析各个功能模块的结构和原理，包括HAL模块定制、运动控制器、I/O控制器、任务控制器以及人机界面的开发设计。针对各种多轴的数控设备属性阐明了设备坐标系创建与配置、刀具库与刀具创建、回零过程设置、多轴控制系统及路径规划、插补算法及运行方式的初始化文件配置与开发。最后从工程实际应用出发，通过图文并茂的实例讲解，详尽介绍了如何应用LinuxCNC构建专用领域的数控系统以及机器人控制系统。
《LinuxCNC开放式数控平台系统分析及应用》配有光盘，包含LinuxCNC的安装包、EtherCAT总线主站驱动程序、Python语

1 开放式数控技术概述
1．1 开放式数控系统的发展前景
1．2 开放式数控系统的特点与优势
1．3 几种开放式数控系统比较及应用范围

2 开放式数控系统LinuxCNC
2．1 通用Linux操作系统简述
2．2 实时Linux和LinuxCNC软件
2．3 LinuxCNC运行环境的准备
2．4 LinuxCNC快速启动
2．5 基本数控系统的配置

3 LinuxCNC体系结构与运行原理
3．1 实时Linux操作系统结构剖析
3．2 LinuxCNC数控系统体系架构分析
3．3 LinuxCNC模块分析与通信机制
3．4 LinuxCNC软PLC控制器功能

4 LinuxCNC软件构造
4．1 常见术语和定义
4．2 关节控制器的方框图和数据流
4．3 命令
4．4 LinuxCNC所用到的主要几个类

5 LinuxCNC硬件抽象层
5．1 硬件抽象层（HAL）简介
5．2 HAL实现原理与运行机制
5．3 LinuxCNC核心HAL组件
5．4 LinuxCNC通用HAL组件
5．5 用户空间HAL组件

6 LinuxCNC硬件设备驱动程序
6．1 硬件设备驱动程序
6．2 基于HAL的驱动程序编写
6．3 基于PC并口的HAL驱动程序设计举例
6．4 基于AX5214H的HAL驱动程序设计举例
6．5 基于Pico的HAL驱动程序
……

7 LinuxCNC人机界面开发
8 LinuxCNC系统配置文件
9 CNC数控机床基础概念
10 LinuxCNC系统加工程序编制
11 LinuxCNC系统应用实例
12 诊断与常见问题解答

附录
参考文献