该书内容专业、严谨，同时注重实用性和可读性，方便读者在短时间内快速掌握并联机构性能分析和优化设计方面的知识。

并联机器人具有刚度好、承载能力大、操作速度高等优点，在机械加工、运动模拟、高速分拣等领域具有广泛的应用前景。并联机器人的优化设计是其应用开发前的必要步骤。但是，移动和转动运动量纲的不一致导致大部分评价指标缺乏物理意义，此外不同指标间存在非线性强耦合关系，对正确、高效地开展并联机器人优化设计造成极大困难。在国家自然科学基金杰出青年基金和重点项目的资助下，本书著者对以上问题进行了长期的深入研究，对各类并联机器人性能评价指标进行了深入解析，提出了综合考虑多设计目标的优化设计方法与流程，并通过大量案例进行验证。本书是著者在以上领域所取得成果的总结，可作为并联机器人领域工程设计和科研人员开展性能评价和尺度优化的参考和依据。

1Introduction
1.1Research Background
1.2Performance Evaluation Indices
1.2.1Workspaces
1.2.2Kinematic Performance
1.2.3Stiffness Performance
1.2.4Dynamic Performance
1.3Optimization Algorithm
1.3.1Traditional Optimization Algorithms
1.3.2Intelligent Optimization Algorithms
1.3.3Ways to Improve Optimization Algorithms
1.4Multi-Objective Optimization Methods
1.4.1Comprehensive Objective Method
1.4.2Pareto Frontier Method
1.4.3PCA Method
1.5Summary
References
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