本书包括基础模块、选学模块内容。基础模块包括绪论、杆件受力分析、直杆的基本变形、机械工程材料、连接、常用机构、机械传动、支承零部件、机械的节能环保与安全防护等九章，是各专业学生必修的基础性内容和应该达到的基本要求。选学模块是根据专业培养的实际需要自主确定的选择性内容，包括机械零件的精度和液压与气压传动等两章，主要学习极限与配合、形位公差、液压传动、气压传动等基本知识。

前言
章绪论
1.1课程的内容、性质和任务要求
1.2一般机械的组成及基本要求
1.3机械设计的要求与流程
思考与练习
模块1力学与材料
第2章静力学
2.1静力学基本概念与力的基本性质
2.2力矩、力偶、力的平移
2.3工程中常见的约束和受力分析图的应用
2.4平面力系的平衡方程及应用
2.5摩擦和重心
思考与练习
第3章直杆的基本变形
3.1直杆轴向拉伸与压缩
3.2材料的力学性能
3.3直杆轴向拉伸和压缩时的强度计算
3.4联接件的剪切与挤压
3.5圆轴扭转
3.6直梁弯曲
3.7组合变形
3.8疲劳失效与压杆稳定
思考与练习
第4章工程材料
4.1钢铁材料
4.2有色金属材料
4.3工程塑料和复合材料
4.4材料的热处理
4.5材料的选择及运用
思考与练习
模块2联接与机构
第5章联接
5.1键、销联接
5.2螺纹联接
5.3联轴器
5.4离合器
5.5弹簧
思考与练习
第6章机构
6.1平面机构的组成
6.2平面四杆机构
6.3凸轮机构
6.4间歇运动机构
6.5带传动
6.6链传动
思考与练习
模块3传动与零件
第7章齿轮传动
7.1齿轮传动的特点和基本类型
7.2渐开线齿轮的齿廓及传动比
7.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数及尺寸计算
7.4齿轮失效形式及常用材料
7.5标准直齿圆柱齿轮的传动设计
7.6蜗杆传动设计
思考与练习
第8章齿轮系
8.1轮系及其类型
8.2轮系传动比的计算
思考与练习
第9章支承零部件
9.1轴
9.2滚动轴承
9.3滑动轴承
9.4认识轴系的结构
思考与练习
0章环保与安全
10.1机械润滑
10.2机械密封
10.3机械环保与安全防护
思考与练习
模块4实践与创新
1章机械设计相关实训
11.1常见测量工具的使用
11.2平面机构运动简图的测绘与分析
11.3v带（或链）传动的安装与调试
11.4齿轮传动机构的观察与分析
11.5轴承的安装与拆卸
11.6减速器的拆装实训
2章机械创新设计简介
12.1机械创新设计的特点
12.2机械创新设计的思路与方法
12应用举例
12.4申请
思考与练习
附录
附录A普通螺纹基本尺寸
附录B角头铰制孔用螺栓的基本尺寸
附录C普通平键
附录D深沟球轴承
附录E角接触球轴承
附录F圆锥滚子轴承
附录G凸缘联轴器
附录HLTZ型弹性套柱销联轴器
参考文献