本书详细介绍了输电线路运维过程中直升机、无人机机巡及相关检修作业的流程、技术要点及安全风险与预控，并阐述了后续机巡数据的分析和处理方法及各种成果的生成步骤。通过本书，读者可以了解机巡作业各个环节的流程与技术要点。本书主要适用于输电线路激光点云采集作业飞行人员、作业后数据分析人员学习输电线路三维激光扫描作业技术并掌握其作业要领。

1 概述
1.1 机巡作业的发展现状
1.2 机巡作业在云南电网的发展趋势
2 机巡技术
2.1 直升机巡视
2.1.1 作业要求
2.1.2 作业流程
2.1.3 作业前准备
2.1.4 巡视作业
2.1.5 质量控制措施及检验标准
2.1.6 巡视数据分析及缺陷管理
2.1.7 巡视资料移交
2.2 无人机巡视
2.2.1 多旋翼无人机巡视
2.2.2 固定翼无人机巡视
2.2.3 无人直升机巡视
3 直升机施工、检修作业
3.1 直升机施工作业
3.1.1 吊装组塔
3.1.2 空中架线
3.2 直升机检修作业
3.2.1 直升机带电水冲洗
3.2.2 带电检修
4 直升机三维激光雷达扫描作业
4.1 作业流程
4.2 安全风险与预控
4.3 作业准备
4.3.1 人员配备
4.3.2 设备及工器具准备
4.3.3 劳保用品准备
4.3.4 技术资料准备
4.3.5 扫描飞行准备会
4.4 作业申请
4.5 现场作业
4.5.1 现场作业操作步骤
4.5.2 作业质量控制措施及检验标准
4.6 扫描资料移交
5 LiDAR数据处理、分析
5.1 LiDAR数据处理概述
5.2 LiDAR数据预处理
5.2.1 GNSS系统数据处理
5.2.2 LiDAR导航数据处理
5.2.3 LiDAR数据空间划分及领域关系的建立
5.2.4 LiDAR数据去噪滤波方法
5.2.5 LiDAR数据精简方法
5.3 LiDAR数据工况检测分析
5.3.1 分析流程
5.3.2 分析方法
5.3.3 难点
5.3.4 结论
5.4 LiDAR数据工况预测分析
5.4.1 LiDAR数据的分组与拟合
5.4.2 杆塔点的分组
5.4.3 跳线分组
5.4.4 地线和导线分组与拟合
5.4.5 优选弧垂计算
5.4.6 多项式拟合
6 LiDAR数据检测与分析结果的应用
6.1 点云数据及图像数据的融合技术
6.1.1 点云数据生成DEM表面
6.1.2 可见光影像和DEM的标准分幅与无缝拼接
6.2 点云数据检测与分析平台的构建
6.2.1 分布式框架研究
6.2.2 数据访问服务
6.2.3 数据冗余设计
6.2.4 数据分区管理
6.2.5 数据访问模块
6.2.6 数据缓存设计
6.2.7 全局缓存
6.2.8 分布式缓存
6.2.9 访问代理
6.3 点云数据存储技术
6.3.1 点云数据存储算法研究
6.3.2 点云数据管理研究
6.3.3 点云数据可视化技术研究
参考文献
附录