近年来，随着光电探测技术和无线通信技术的快速发展，无人机机载任务载荷也在向全天候、高分辨率、远距离、宽收容、实时化、小型化方向发展。本书立足于无人机任务载荷的特点和现状，着重从载荷的工作原理入手，选取了无人机应用最为广泛的数字航空照相、可见光电视摄像、红外摄像、合成孔径雷达4种光电探测方式，向读者阐述了各系统的组成、结构构成与分类、工作机理、典型设备特性等。本书既可作为高等院校无人机技术、摄影测量与遥感、信息工程等专业的教材，又可供无人机领域科技人员、操作人员和爱好者使用。

第1章绪论
1.1无人机发展概况
1.2无人机分类
1.3无人机系统组成
1.4无人机的用途
习题1
第2章电磁辐射及物体的波谱特性
2.1电磁辐射
2.2电磁辐射与物体的相互作用
2.3电磁辐射的大气传输
习题2
第3章无人机航空摄影原理
3.1概述
3.2无人机航空摄影任务规划
3.3数字航空照相机分类
3.4数字航空照相机结构与特性
3.5普通航拍设备及操作要求
习题3
第4章无人机电视摄像与跟踪定位原理
4.1概述
4.2CCD结构与原理
4.3CCD分类与特性
4.4光电稳定平台原理与特性
4.5电视摄像系统跟踪与定位
习题4
第5章无人机红外成像原理
5.1红外物理基础
5.2红外成像技术
5.3红外探测器
5.4红外探测器制冷
5.5红外热成像系统
习题5
第6章无人机载合成孔径雷达成像原理
6.1概述
6.2合成孔径雷达成像原理
6.3合成孔径雷达图像的几何特征
6.4合成孔径雷达图像的几何变形分析
6.5合成孔径雷达成像模型与图像测量
习题6
参考文献