本书在1987年初版基础上作了全面修订和扩充，较系统地叙述了狭义相对论的基本内容。全书共6章，分别讨论狭义相对论的产生背景，狭义相对论的基本原理和时空观，四维闵可夫斯基时空几何及其四维张量，电动力学的相对论形式，相对论质点运动学、质点动力学和连续介质力学以及相对论的拉格朗日和哈密顿表述，并附有颇具争议的“时间机器”简介和狭义相对论发展简史。本书可作为高等学校理工科本科生、研究生以及有关科技工作者和教师的参考用书。

第1章经典时空观及其危机
1经典物理的时空观
1．1伽利略变换
1．2伽利略相对性原理
1．3以太假说
2几个重要的经典实验
2．1霍克实验
2．2斐佐实验
2．3迈克耳孙-莫雷实验
2．4特鲁顿-诺伯尔实验
3经典时空观的危机
3．1洛伦兹的收缩理论
3．2里兹的发射理论
3．3庞加莱对相对论的贡献
第2章狭义相对论时空观
4狭义相对论的基本原理
5洛伦兹变换
5．1洛伦兹时空变换
5．2洛伦兹速度变换
5．3洛伦兹变换群
6同时的相对性
7空间距离的相对性
8时间间隔的相对性
9因果律和光速极值原理
9．1事件的时间序列性
9．2因果律和光速极值原理
9．3关于光速极限原理的说明
第3章四维闵可夫斯基时空
10闵可夫斯基几何
10．1闵可夫斯基时空结构
10．2闵氏时空的长度和角度度量
10．3类时世界线长度与固有时间
10．4闵氏时空中的洛伦兹变换
11相对论时空观的几何表示
11．1同时的相对性
11．2长度收缩和时间延缓
11．3例：时钟佯谬
11．4例：长度收缩佯谬
11．5例：双生子佯谬
12欧氏空间的张量分析
12．1欧氏度规和线元
12．2欧氏空间的转动变换
12．3三维张量及其变换
12．4三维张量的运算规则
12．5例：连续介质和电磁场的应力张量
13闵氏时空的张量分析
13．1闵氏度规和线元——时空间隔
13．2闵氏时空的转动变换——洛伦兹变换
13．3四维张量及其变换
13．4四维张量的运算规则
第4章电动力学的相对论形式
14电磁场方程的协变性
14．1麦克斯韦电磁场方程
14．2场方程的四维电磁势表示
14．3场方程的电磁场张量表示
14．4介质中场方程的电磁场张量表示
15电磁场的洛伦兹变换
15．1电磁势和场强的洛伦兹变换
15．2电场和磁场的相互关系
15．3运动电荷产生的电磁场
16电磁场的运动方程
16．1电磁场动量定理和能量定理
16．2四维运动方程和电磁场能动张量
16．3电磁场能动张量的洛伦兹变换
第5章相对论力学
17相对论质点运动学
17．1瞬时惯性系与固有量
17．2四维位移和四维速度
17．3四维加速度和加速度变换
……
第6章相对论的拉格朗日表述
附录A固有洛伦兹变换的严格推导
附录B关于“时间机器”
附录C狭义相对论大事记
参考文献
索引