"本书特色
? 力求内容与工程实践对接，学习过程与生产过程对接，从以能力为本位的角度出发，以打造轻松的学习环境。
? 通俗易懂，利用触摸屏控制PLC，使读者不使用硬件设备就能够直观、形象地学习PLC。
? 配套在线视频课程，且教学资源齐全。"

“PLC编程及应用”是电气自动化技术及相关专业的核心课程，是针对自动化设备装配调试岗位的典型工作任务而设置的课程。学生通过该课程学习，能掌握PLC内部资源、编程指令及程序设计等基本知识，并具备PLC控制系统设计、安装、调试及维护的能力。本书详细介绍三菱FX系列PLC编程基础、触摸屏、程序设计方法及工程应用，着重介绍了步进电动机的PLC控制、伺服电动机控制系统、编码器与变频器的PLC控制。全书通过实例引导读者从学习编写简单程序入手，逐步完善功能，最终结合工程实例介绍开发完整的PLC控制系统的方法和技巧。全书重点突出，层次分明，注重知识的系统性、针对性和前瞻性，注重理论与实践的结合，培养工程应用能力。本书可作为普通高等学校自动化、电气工程及其自动化，职业院校机电类、电气类、数控类等相关专业的教学用书，也可供有关工程技术人员参考使用。

第1章PLC概述1
1.1PLC的定义和结构特点1
1.2PLC的应用领域5
1.3FX1S、FX1N、FX2N、FX3U、FX3G与Q系列PLC简介6
1.4FX系列PLC的共同性能和规格9
1.5FX系列PLC的性能规格比较10
1.6PLC的工作原理11
习题114
第2章FX系列PLC的硬件系统16
2.1I/O模块和特殊功能模块16
2.2PLC学习机21
习题223
第3章FX系列PLC编程基础24
3.1PLC的编程语言24
3.2FX系列PLC的基本指令25
3.2.1FX系列PLC指令的表示25
3.2.2触点和线圈指令27
3.2.3其他基本指令30
3.3FX系列PLC软元件36
3.3.1输入继电器和输出继电器36
3.3.2辅助继电器37
3.3.3状态继电器39
3.3.4定时器39
3.3.5计数器41
3.3.6数据寄存器45
3.4数据格式与数制47
3.4.1数据格式47
3.4.2数制47
3.5编程软件与仿真软件的使用48
3.5.1GXDeveloper软件的安装48
3.5.2GXDeveloper软件的使用49
3.5.3注释、声明和注解的生成与显示53
3.5.4指令的帮助信息与PLC参数设置56
3.5.5仿真软件入门57
3.6仿真软件的I/O系统设定功能的应用59
3.6.1I/O系统设定功能概述59
3.6.2I/O系统设定功能的仿真实验61
习题63
第4章FX系列PLC的应用指令66
4.1数据指令66
4.1.1传送指令66
4.1.2比较指令69
4.1.3移位指令75
4.1.4数据处理指令83
4.2四则运算与逻辑运算指令89
4.2.1四则运算指令89
4.2.2逻辑运算指令93
4.3浮点数运算指令94
4.3.1浮点数94
4.3.2浮点数转换指令95
4.3.3浮点数运算指令96
4.4程序流程控制指令99
4.4.1条件跳转指令100
4.4.2子程序指令101
4.4.3中断指令102
4.4.4循环指令105
4.5高速处理指令107
4.5.1与I/O有关的指令108
4.5.2高速计数器指令110
4.5.3脉冲指令111
4.6方便指令113
4.6.1与控制有关的指令113
4.6.2其他方便指令116
4.7外部设备I/O指令120
4.8外部设备指令129
4.9其他指令137
4.9.1时钟运算指令137
4.9.2定位控制指令140
习题4141
第5章触摸屏143
5.1EasyBuilder8000软件143
5.2触摸屏工程的建立143
5.2.1新建文件143
5.2.2触摸屏编辑界面程序设计入门145
5.2.3触摸屏与PLC的关联147
5.3威纶通TK6070iQ通过U盘下载、上传程序步骤149
5.3.1威纶通TK6070iQ通过U盘下载程序149
5.3.2威纶通TK6070iQ通过U盘上传程序151
5.4基本元件的使用154
5.4.1位状态指示灯元件154
5.4.2多状态指示灯元件155
5.4.3位状态设置元件158
5.4.4多状态设置元件159
5.4.5位状态切换开关元件162
5.4.6多状态切换开关元件163
5.4.7滑动开关元件165
5.4.8数值元件168
5.4.9棒图元件171
5.4.10表针元件174
5.4.11动画元件177
5.4.12移动图形元件179
5.4.13项目选单元件183
5.4.14功能键元件185
5.4.15资料取样元件186
5.4.16趋势图元件189
5.4.17历史数据显示元件192
5.4.18事件登录元件193
5.4.19报警条元件与报警显示元件195
5.4.20事件显示元件197
5.5窗口设置198
5.5.1触摸屏窗口分类198
5.5.2触摸屏窗口的新增和删除199
5.5.3切换基本窗口200
5.5.4设置弹出窗口201
5.5.5设置公共窗口203
5.5.6设置快选窗口204
5.5.7设置直接窗口206
5.5.8添加间接窗口207
5.6趋势图设置209
5.6.1资料取样设置及简单趋势图的创建和使用209
5.6.2趋势图功能按钮的添加211
5.6.3历史趋势图214
5.6.4历史报表趋势图217
5.7报警设置219
5.8用户密码设置224
5.9系统时间和地址标签库231
5.10常见问题235
习题237
第6章FX系列PLC程序设计方法及其应用239
6.1梯形图的经验设计法239
6.2继电器电路转换法242
6.3顺序功能图设计法243
6.3.1步与动作243
6.3.2有向连线与转换条件244
6.3.3顺序功能图的基本结构245
6.3.4顺序功能图中转换实现的基本原则246
6.4使用顺序功能图语言的编程方法247
6.4.1单序列的编程方法247
6.4.2包含选择序列的顺序功能图的画法251
6.4.3包含并行序列的顺序功能图的画法253
6.5使用置位、复位指令的编程方法254
6.5.1单序列的编程方法255
6.5.2选择序列的编程方法257
6.5.3并行序列的编程方法258
6.5.4基于顺序功能图的交通灯控制系统260
习题264
第7章FX系列PLC的工程应用268
7.1FX系列PLC在气缸控制工程中的应用268
7.1.1气缸的结构268
7.1.2基于FX系列PLC的气缸运动控制系统设计269
7.2FX系列PLC在水流量监控工程中的应用271
7.2.1水流量传感器及流量电磁阀介绍271
7.2.2基于FX系列PLC的水流量监控系统设计272
7.3FX系列PLC在称重工程中的应用277
7.3.1重量变送器277
7.3.2称重传感器277
7.3.3PLC与称重模块的硬件接线278
7.3.4PLC程序设计279
7.3.5触摸屏程序设计280
7.4FX系列PLC在PID闭环控制工程中的应用280
7.4.1模拟量处理流程281
7.4.2模拟量模块的性能指标281
7.4.3模拟量输入模块283
7.4.4将模拟量输入值转换为实际的物理量285
7.4.5模拟量输出模块286
7.4.6闭环控制中的基本概念287
7.4.7PID控制器在闭环控制中的应用288
7.4.8基于FX系列PLC的PID闭环温控系统设计291
习题7296
第8章步进电动机的PLC控制298
8.1步进电动机298
8.1.1步进电动机概述298
8.1.2步进电动机的结构299
8.2步进电动机的工作过程300
8.3步进电动机的特点与应用303
8.4步进电动机驱动器304
8.4.1步进电动机驱动器简介304
8.4.2TB6600接口和接线介绍305
8.4.3步进电动机与步进电动机驱动器TB6600的接线307
8.4.4步进电动机驱动器的细分308
8.4.5步进电动机的脱机功能309
8.5步进电动机的工程应用310
8.5.1步进电动机定位控制的原理与方案310
8.5.2步进电动机定位控制系统311
8.5.3机械臂控制系统的工程应用316
习题8321
第9章伺服电动机控制系统322
9.1伺服驱动器简介322
9.2伺服驱动器控制方式323
9.3伺服驱动器工作原理323
9.3.1伺服驱动器工作原理概述323
9.3.2PID调节对三环控制系统的影响324
9.4伺服驱动器技术规格324
9.5伺服电动机的安装325
9.6伺服电动机控制系统的接线325
9.7伺服驱动器端口327
9.7.1CN2控制端口327
9.7.2CN3编码器端口331
9.8伺服驱动器的面板及其操作332
9.8.1伺服驱动器的面板332
9.8.2伺服驱动器的模式功能转换332
9.8.3伺服驱动器的监控模式操作332
9.8.4伺服驱动器的辅助模式操作333
9.8.5伺服驱动器的参数编辑模式操作338
9.9伺服电动机控制系统的运行339
9.9.1空载调试339
9.9.2空载JOG试运行340
9.9.3空载按键调速运行340
9.10伺服电动机控制系统实例340
9.10.1位置控制340
9.10.2速度控制344
9.10.3转矩控制348
9.10.4增益切换352
9.11基于伺服电动机控制系统的定长控制353
9.11.1硬件部分353
9.11.2驱动器参数设置354
9.11.3程序设计354
习题9356
第10章编码器与变频器的PLC控制357
10.1编码器概述357
10.2编码器的工作原理358
10.2.1光电式编码器的工作原理358
10.2.2编码器的分辨率359
10.2.3编码器的输出电路359
10.3变频器概述361
10.3.1变频器的分类361
10.3.2变频器的基本组成及工作原理363
10.4变频器的功能与作用365
10.5变频器的安装与接线366
10.5.1变频器的组成366
10.5.2变频器的接线366
10.6变频器的面板及操作368
10.6.1变频器面板368
10.6.2变频器模式参数切换369
10.6.3故障查询369
10.7编码器与变频器的PLC控制系统设计370
10.7.1PLC长度测量系统设计370
10.7.2用PLC与变频器控制三相电动机的正反转372
10.7.3用PLC与变频器控制三相电动机多段速运行374
10.7.5用PLC与变频器实现三相电动机运行的闭环控制377
10.8习题381
附录383
附录A220V伺服驱动器型号与电动机型号适配表383
附录BSigIn引脚功能详解384
附录C监控参数一览表384
附录D报警内容与解决方法385
附录E伺服驱动器内部功能参数表387
附表FFX系列PLC指令应用简表389