弹道与轨道理论就是从事弹道导弹和航天器发射、测控与运行管理的工程技术人员，以及航天指挥人员所必须掌握的专业基础知识。本书以航天领域的基本理论和基础知识为重点，以坐标系统和时间系统为基础，以飞行器受力分析为支撑，分别对飞行器的主动段、自由段和返回再入段的动力学和运动学特性进行了详细介绍；同时，从实际应用出发，简要介绍了轨道摄动和轨道机动的基本概念。本书比较适合作为航天专业的本科生教材，也可以作为航天领域专业技术人员的基础知识参考书。

目 录
第1章 力学基础\t001
1.1 天体力学的发展过程\t001
1.2 基本定律和一般定理\t002
1.3 矢量导数关系\t003
1.4 变质量力学基本原理\t004
1.4.1 变质量质点系的基本方程\t004
1.4.2 变质量质点系的质心运动方程\t006
1.4.3 变质量质点系的绕质心转动方程\t007
练习题\t009
第2章 空间直角坐标系统及其转换\t010
2.1 空间直角坐标系之间的转换矩阵\t010
2.1.1 方向余弦阵\t010
2.1.2 方向余弦阵的欧拉角表示法\t012
2.2 常用的空间直角坐标系\t015
2.2.1 地心惯性坐标系 \t015
2.2.2 地心坐标系 \t016
2.2.3 发射坐标系 \t016
2.2.4 发射惯性坐标系 \t017
2.2.5 平移坐标系 \t018
2.2.6 箭体坐标系 \t018
2.2.7 速度坐标系 \t019
2.2.8 两类轨道坐标系\t019
2.2.9 测站坐标系 \t020
2.3 常用空间直角坐标系之间的转换\t021
2.3.1 从地心惯性坐标系到地心坐标系的方向余弦阵\t021
2.3.2 从地心坐标系到发射坐标系的方向余弦阵\t022
2.3.3 从发射坐标系到箭体坐标系的方向余弦阵\t023
2.3.4 从发射坐标系到速度坐标系的方向余弦阵\t024
2.3.5 从速度坐标系到箭体坐标系的方向余弦阵\t025
2.3.6 从发射惯性坐标系到发射坐标系的方向余弦阵\t026
2.3.7 从地心坐标系到测站坐标系的方向余弦阵\t029
2.3.8 欧拉角的联系方程\t030
练习题\t031
第3章 天球坐标系\t032
3.1 天球与球面三角形\t032
3.1.1 天球的概念及特性\t032
3.1.2 球面三角形的定义及定理\t033
3.1.3 简单球面三角形的基本性质\t035
3.1.4 球面三角形的基本公式\t035
3.1.5 两种特殊的球面三角形\t039
3.2 常用的天球坐标系\t041
3.2.1 天球坐标系的构成\t041
3.2.2 天球上主要的圈和点\t042
3.2.3 地平坐标系\t043
3.2.4 时角坐标系\t044
3.2.5 赤道坐标系\t045
3.2.6 黄道坐标系\t045
3.3 天球坐标系之间的转换\t046
3.3.1 地平坐标系与时角坐标系之间的转换\t047
3.3.2 赤道坐标系与时角坐标系之间的转换\t048
3.3.3 黄道坐标系与赤道坐标系之间的转换\t048
3.4 天球坐标系对应的空间坐标系\t048
练习题\t049
第4章 时间系统\t050
4.1 时间计量系统的要求\t050
4.2 天体的周日视运动\t051
4.3 基于天体周日视运动的时间系统\t052
4.3.1 恒星时\t052
4.3.2 真太阳时和平太阳时\t052
4.3.3 地方时、世界时和区时\t056
4.4 轨道计算中常用的时间系统及其转换关系\t057
4.4.1 格林威治恒星时\t058
4.4.2 世界时UT1\t058
4.4.3 国际原子时TAI\t058
4.4.4 协调世界时UTC\t058
4.4.5 质心动力学时TDB\t059
4.4.6 地球动力学时TDT\t059
4.4.7 GPS时间GPST\t059
4.4.8 北斗时BDT\t059
4.4.9 各时间系统的换算关系\t059
4.5 恒星年、回归年与儒略年\t060
4.5.1 恒星年与回归年\t060
4.5.2 儒略年与公历\t060
4.5.3 儒略日\t061
练习题\t062
第5章 地球及其引力\t063
5.1 地球的形状与地面点坐标\t063
5.1.1 地球的形状\t063
5.1.2 地面点坐标\t064
5.2 地球的运动\t067
5.3 引力位函数\t069
5.3.1 引力位函数的概念\t069
5.3.2 天体为均匀球壳时的引力位函数\t070
5.3.3 天体为不规则球体时的引力位函数\t071
5.3.4 地球引力位函数\t076
5.4 引力\t077
5.5 重力\t080
练习题\t082
第6章 推力、控制力与控制力矩\t083
6.1 火箭发动机推力\t083
6.1.1 火箭发动机的类型\t083
6.1.2 发动机的推力\t084
6.1.3 比冲\t089
6.2 发动机的附加力矩\t089
6.2.1 附加哥氏力矩 \t089
6.2.2 附加相对力矩 \t091
6.3 火箭姿态控制系统\t093
6.3.1 火箭姿态角的测量\t093
6.3.2 姿态控制方程\t095
6.3.3 控制力和控制力矩\t096
练习题\t100
?
第7章 空气动力与空气动力矩\t101
7.1 地球大气\t101
7.1.1 大气结构\t101
7.1.2 标准大气\t102
7.2 空气动力\t107
7.2.1 空气动力的一般表示形式\t107
7.2.2 空气动力在不同坐标系中的表示形式\t107
7.2.3 气动系数\t108
7.3 空气动力矩\t111
7.3.1 稳定力矩Mst\t111
7.3.2 稳定力矩与质心和压心的关系\t112
7.3.3 阻尼力矩Md\t113
练习题\t114
第8章 飞行器的主动段运动\t115
8.1 弹道分段\t115
8.2 地心惯性坐标中的动力学方程\t117
8.2.1 质心动力学方程\t117
8.2.2 绕质心转动的动力学方程\t117
8.3 地面发射坐标系中的空间弹道方程\t118
8.3.1 地面发射坐标系中的质心动力学方程\t118
8.3.2 箭体坐标系中的绕质心动力学方程\t123
8.3.3 运动学方程\t125
8.3.4 控制方程\t126
8.3.5 联系方程\t126
8.3.6 附加方程\t127
8.4 地面发射坐标系中的空间弹道计算方程\t128
8.4.1 假设条件\t128
8.4.2 空间弹道计算方程\t129
8.4.3 用视加速度表示的质心动力学方程\t130
8.4.4 弹道参数计算\t131
8.5 速度坐标系中的空间弹道计算方程\t135
8.5.1 速度坐标系中的质心动力学方程\t135
8.5.2 半速度坐标系中的质心动力学方程\t136
8.5.3 速度坐标系中的空间弹道方程\t137
8.5.4 速度坐标系中的空间弹道计算方程\t137
8.6 主动段运动特性分析\t140
8.6.1 用于方案论证阶段的简化纵向运动方程\t140
8.6.2 切向运动特性分析\t141
8.6.3 主动段转弯过程\t143
练习题\t148
第9章 二体运动\t149
9.1 N体问题及其初积分\t149
9.1.1 N体问题的运动方程\t149
9.1.2 N体问题的初积分\t150
9.2 二体问题的一般解\t152
9.2.1 二体问题的基本方程\t152
9.2.2 二体问题的一般解\t153
9.2.3 天体在轨道上的速度\t155
9.2.4 二体系统的动能\t157
9.2.5 有心力运动\t157
9.3 二体运动的一般特性\t158
9.3.1 速度图\t158
9.3.2 3种圆锥曲线轨道的特点\t161
9.4 位置与时间之间的关系\t163
9.4.1 圆轨道\t163
9.4.2 椭圆轨道\t164
9.4.3 抛物线轨道\t169
9.4.4 双曲线轨道\t169
9.5 圆型性三体问题\t170
9.5.1 性问题的提出\t170
9.5.2 基本运动方程\t171
9.5.3 平动点与晕轨道\t173
9.5.4 雅克比积分与零速度面\t175
练习题\t178
第10章 飞行器自由段弹道特性\t179
10.1 飞行器自由段弹道方程\t179
10.2 关机点参数与弹道的关系\t182
10.2.1 e, p与主动段关机点参数之间的关系\t182
10.2.2 圆锥曲线形状与主动段关机点参数之间的关系\t184
10.2.3 椭圆的几何参数与主动段关机点参数之间的关系\t187
10.2.4 成为人造地球卫星或导弹的条件\t190
10.3 飞行时间的计算\t191
10.3.1 主动段关机点参数与自由段运动参数之间的关系\t192
10.3.2 主动段关机点参数与被动段飞行时间之间的关系\t193
10.3.3 飞行时间偏差分析\t196
10.4 射程计算与落点误差\t197
10.4.1 被动段射程的计算\t198
10.4.2 自由段射程的计算\t200
10.4.3 已知主动段关机点参数求优选被动段射程\t201
10.4.4 已知被动段射程求很好速度倾角和最小能量参数\t203
10.4.5 落点偏差分析\t205
练习题\t207
第11章 飞行器的轨道运动及特性\t208
11.1 轨道要素\t208
11.2 轨道要素与位置速度的转换关系\t210
11.2.1 由轨道要素求位置速度\t211
11.2.2 由位置速度求轨道要素\t212
11.3 星下点轨迹\t215
11.3.1 无旋地球上的星下点轨迹\t215
11.3.2 旋转地球上的星下点轨迹\t217
11.3.3 考虑摄动影响时的星下点轨迹\t220
11.4 卫星轨道分类\t221
11.4.1 按照轨道形状分类\t221
11.4.2 按照轨道倾角分类\t221
11.4.3 按照轨道高度分类\t222
11.5 常用轨道类型\t223
11.5.1 回归与准回归轨道\t223
11.5.2 地球同步轨道与地球静止轨道\t224
11.5.3 太阳同步轨道\t225
11.5.4 冻结轨道与闪电轨道\t226
11.5.5 伴随轨道\t227
练习题\t228
第12章 轨道摄动\t229
12.1 摄动的定义\t229
12.2 密切轨道与摄动方程\t231
12.2.1 密切轨道\t231
12.2.2 拉格朗日摄动方程\t231
12.2.3 高斯摄动方程\t232
12.3 地球非球形摄动\t233
12.3.1 摄动模型\t233
12.3.2 摄动影响分析\t234
12.4 大气阻力摄动\t235
12.4.1 静止大气的摄动影响\t236
12.4.2 旋转大气的摄动影响\t237
12.5 三体引力摄动\t239
12.6 太阳光压摄动\t241
练习题\t242
第13章 轨道机动\t243
13.1 轨道机动的含义\t243
13.1.1 轨道机动的定义和作用\t243
13.1.2 轨道机动系统\t244
13.1.3 轨道机动的分类\t244
13.2 轨道调整\t245
13.2.1 小推力作用下轨道要素的变化\t245
13.2.2 轨道周期的调整\t246
13.2.3 半长轴和偏心率的调整\t247
13.2.4 升交点赤经和轨道倾角的调整\t251
13.2.5 轨道要素调整的特殊点\t252
13.3 轨道改变\t252
13.3.1 共轨道面改变\t253
13.3.2 轨道面改变\t254
13.3.3 一般非共面轨道改变\t258
13.4 轨道转移\t258
13.4.1 共面圆轨道的两冲量很优转移\t258
13.4.2 共面圆轨道的三冲量转移\t261
13.4.3 共面椭圆轨道之间的转移\t262
13.4.4 非共面圆轨道之间的转移\t264
13.4.5 调相机动\t264
13.5 轨道拦截\t267
13.5.1 最小能量拦截轨道\t269
13.5.2 固定时间拦截轨道\t271
练习题\t272
第14章 飞行器的返回与再入\t273
14.1 返回轨道\t273
14.1.1 返回轨道的分段\t273
14.1.2 返回轨道的类型\t276
14.2 再入段运动\t277
14.2.1 再入段的一般运动方程\t277
14.2.2 简化的再入段运动方程\t282
14.2.3 弹道式轨道再入段运动\t284
14.2.4 升力式轨道再入段运动\t288
14.3 着陆段运动\t293
14.3.1 着陆段运动方程\t293
14.3.2 对返回着陆及回收区的一般要求\t295
练习题\t295
附录A 常用参数\t296
附录B 常用术语英汉对照表\t297
附录C 坐标系间的四元数表示法\t300
C.1 四元数的定义\t300
C.2 四元数的运算法则\t300
C.3 四元数的主要性质\t302
C.4 用四元数旋转变换表示空间定点旋转\t302
C.5 四元数变换表示坐标变换\t303
附录D 开普勒方程的几种求解方法\t306
D.1 图解法\t306
D.2 叠代法\t306
D.3 级数展开法\t307
参考文献\t308