本书从实践应用出发，以51单片机为对象，以C语言为开发语言，详细讲解如何在单片机完成嵌入式应用系统的开发和接口应用。通过本书的学习，读者能够初步了解嵌入式系统设计中的软件设计和常见的内外接口，掌握硬件和软件调试技巧，具备设计、规划和实现一个简单嵌入式应用系统的能力。课程资源配套齐全可供读者学习。

STC15F2K60S2系列单片机在处理能力、外设接口、速度、功耗、抗干扰能力以及编程方式等方面都表现出色，是一款很优秀的单片机产品，广泛应用于各种嵌入式系统和智能设备中。本书以STC15F2K60S2单片机为主线，讲述嵌入式系统的发展、单片机的内部结构、C51语言程序设计、I/O口、中断系统、定时器/计数器、串行通信及总线接口。本书侧重接口的应用，通过模块化搭建应用系统，提升学生的学习兴趣，引导学生通过实践应用理论知识，培养解决复杂工程问题的能力。本书适合作为普通高校计算机科学与技术、电子信息工程、通信工程、机电类等专业的教材，亦可作为工程开发人员的参考读物。此外，本书同样适合作为蓝桥杯电子类竞赛的教学参考资料。

第1章嵌入式系统概述11.1嵌入式系统简介11.2嵌入式系统的发展与应用21.2.1嵌入式系统的发展21.2.2嵌入式系统的应用31.3嵌入式系统的组成31.4微机的工作过程41.5嵌入式处理器51.6常用数制与编码61.6.1数制61.6.2不同数制之间的转换71.6.3计算机常用的编码8课后习题9第2章STC15F2K60S2单片机的硬件结构和原理102.1STC15F2K60S2单片机的基本组成及特性102.2STC15F2K60S2单片机的内部结构122.2.1内部结构组成122.2.2CPU结构122.3STC15F2K60S2单片机的外部引脚及功能142.3.1STC15F2K60S2单片机的外部引脚142.3.2并行I/O工作模式202.4STC15F2K60S2单片机的存储器结构222.4.1程序存储器222.4.2基本RAM232.4.3扩展RAM(XRAM)262.4.4数据Flash存储器(E2PROM)262.5时钟和复位262.5.1时钟262.5.2复位28课后习题31第3章C51语言程序设计与开发环境333.1C51语言基础333.1.1数据类型333.1.2数据的存储类型353.1.3绝对地址访问363.2运算符与表达式373.3C51程序结构403.3.1顺序结构403.3.2分支结构403.3.3循环结构423.4C51函数443.4.1函数的定义443.4.2可再入函数453.4.3库函数463.5C51程序组成及实例473.5.1预处理473.5.2全局变量定义及函数声明493.5.3主函数493.5.4程序实例493.6Keil μVision5开发环境513.6.1创建工程513.6.2编辑与调试55课后习题58第4章I/O口应用604.1发光二极管604.2数码管的应用624.2.1单位数码管624.2.2多位数码管654.3键盘接口及处理程序684.3.1独立式按键684.3.2矩阵键盘704.4设计案例：智能车花样动作73课后习题76第5章中断系统775.1微机交互方式775.1.1无条件传送方式775.1.2查询方式775.1.3中断传送方式785.1.4DMA795.2中断基本概念795.3STC15F2K60S2单片机的中断系统805.3.1中断请求标志815.3.2中断允许控制835.3.3中断优先级控制855.4中断响应和中断处理875.4.1中断响应875.4.2中断服务885.4.3中断返回895.5设计案例：按键启动89课后习题94第6章定时器/计数器及应用956.1定时器/计数器的基本原理956.2STC15F2K60S2定时器/计数器的结构966.2.1定时器/计数器T0和T1的结构966.2.2定时器/计数器T2996.3T0/T1的工作方式及应用1006.3.1方式01006.3.2方式11016.3.3方式21026.3.4方式31036.3.5T0/T1的应用1036.4T2的工作方式及应用1076.5设计案例：PWM调速107课后习题109第7章串行口通信1117.1串行通信基本概念1117.1.1同步通信1117.1.2异步通信1137.2STC15F2K60S2串行口介绍1137.2.1串行口结构1137.2.2串行口控制寄存器1147.3波特率设置方式1177.4串行口的工作方式1207.4.1串行口1的工作方式01207.4.2串行口1的工作方式11217.4.3串行口1的方式2和方式31227.5串行通信应用1247.5.1双机通信1247.5.2多机通信1287.6设计案例：蓝牙遥控133课后习题135第8章系统总线扩展1378.1I2C总线串行扩展1378.1.1I2C总线系统结构1378.1.2I2C总线的数据传输规则1398.1.3单片机模拟I2C串行总线传送数据1418.2SPI串行外设接口总线1448.2.1SPI串行外设接口各线的定义1448.2.2SPI串行扩展典型结构1448.2.3SPI模块相关的特殊功能寄存器1458.2.4SPI数据通信实例1488.3单总线串行扩展1508.3.1单总线温度数据采集芯片DS18B201508.3.2DS18B20芯片温度转换的计算1528.4并行总线扩展1528.4.1并行总线的扩展原理1528.4.2并行总线的扩展应用1538.4.3并行扩展地址译码技术153课后习题154第9章应用系统综合训练1559.1点阵字符显示1559.1.1硬件方案设计1559.1.2软件设计1569.2循迹避障小车1589.2.1硬件方案设计1589.2.2软件设计159附录ASTC15单片机的特殊功能寄存器简表161附录BC51运算符165附录CC51常用库函数头文件167参考文献171