《机械原理学习指导与习题解答/中国科学院机械工程系列规划教材·国家工科机械基础课程教学基地规划教材》是按照国家教育部颁布的“机械原理教学基本要求”，为帮助机械类本科学生和考研人员学习、复习而编写的。全书共14章。第1章绪论对机械原理课程作一个概要的介绍，使学生对整个课程体系及内容有所了解。第2～13章配套《机械原理》（李树军主编，科学出版社）各章内容，设置了知识结构、基本要求、重点与难点、典型例题、思考题、习题及习题参考答案等模块。第14章给出了4套自测题及参考答案。
《机械原理学习指导与习题解答/中国科学院机械工程系列规划教材·国家工科机械基础课程教学基地规划教材》可作为机械类专业学生学习机械原理的辅助教材，也可供近机类和非机类学生、考研人员及青年教师参考。

序
前言
第1章 绪论 1
1.1 知识结构 1
1.2 基本要求 1
1.3 重点 1
1.4 思考题 2
第2章 机构的组成原理及结构分析 3
2.1 知识结构 3
2.2 基本要求 3
2.3 重点与难点 4
2.4 典型例题 6
2.5 思考题 10
2.6 习题 10
2.7 习题参考答案 16
第3章 平面机构的运动分析 21
3.1 知识结构 21
3.2 基本要求 21
3.3 重点与难点 21
3.4 典型例题 24
3.5 思考题 30
3.6 习题 31
3.7 习题参考答案 34
第4章 平面机构的动态静力分析 39
4.1 知识结构 39
4.2 基本要求 39
4.3 重点与难点 39
4.4 典型例题 4
4.5 思考题 46
4.6 习题 47
4.7 习题参考答案 48
第5章 平面连杆机构及其设计 51
5.1 知识结构 51
5.2 基本要求 51
5.3 重点与难点 52
5.4 典型例题 56
5.5 思考题 63
5.6 习题 63
5.7 习题参考答案 68
第6章 凸轮机构及其设计 79
6.1 知识结构 79
6.2 基本要求 79
6.3 重点与难点 79
6.4 典型例题 82
6.5 思考题 90
6.6 习题 90
6.7 习题参考答案 93
第7章 齿轮机构及其设计 97
7.1 知识结构 97
7.2 基本要求 97
7.3 重点与难点 97
7.4 典型例题 99
7.5 思考题 106
7.6 习题 106
7.7 习题参考答案 108
第8章 轮系及其设计 118
8.1 知识结构 118
8.2 基本要求 118
8.3 重点与难点 119
8.4 典型例题 120
8.5 思考题 124
8.6 习题 125
8.7 习题参考答案 129
第9章 其他常用机构 135
9.1 知识结构 135
9.2 基本要求 135
9.3 重点与难点 136
9.4 典型例题 137
9.5 思考题 139
9.6 习题 139
9.7 习题参考答案 140
第四章平衡 141
10.1 知识结构 141
10.2 基本要求 141
10.3 重点与难点 141
10.4 典型例题 142
10.5 思考题 144
10.6 习题 144
10.7 习题参考答案 146
第11章 机械的运转及速度波动的调节 149
11.1 知识结构 149
11.2 基本要求 149
11.3 重点与难点 149
11.4 典型例题 151
11.5 思考题 157
11.6 习题 157
11.7 习题参考答案 161
第12章 机械中的摩擦与机械效率 172
12.1 知识结构 172
12.2 基本要求 172
12.3 重点与难点 172
12.4 典型例题 176
12.5 思考题 177
12.6 习题 178
12.7 习题参考答案 181
第13章 机械系统运动方案设计 186
13.1 知识结构 186
13.2 基本要求 186
13.3 重点与难点 186
13.4 典型例题 190
13.5 思考题 194
13.6 习题 195
13.7 习题参考答案 196
第14章 自测题 197
自测题1 197
自测题2 200
自测题3 202
自测题4 205
参考答案 209
参考文献 220