小猫黑米偷偷上了主人的车，来到了动物园，就此展开它的冒险之旅。越过铁丝网，黑米一路遇见了鸟儿、红鹤、斑马、骆驼、大象、长颈鹿、狮子、猴子等各种动物。在与它们的互动中，有的动物充满敌意，吓得黑米落荒而逃；有的抱持善意，带给黑米探险时一丝丝的温暖；有的满怀热情，和黑米变成了好朋友，并且指引迷路的它，找到回去主人身边的方向……

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