本书的作者分别来自企业一线和高等院校，兼顾了企业实践和课程教学的要求。
1. 内容覆盖汽车道路试验的各项内容，兼顾了燃油汽车、新能源汽车和智能网联汽车。
2. 贯彻现行标准和法律法规。
3. 包含大量在车企实际应用的实验方法、试验工具和数据处理方法等，有助于帮助读者快速掌握实验内容、实验理论、实验设备，并进行后续实验分析的方法。

本书主要介绍汽车道路试验的原理、试验条件和试验方法，结合编者多年的实际工程经验，针对目前汽车相关专业学生和汽车研发人员缺乏整车试验，特别是道路试验相关实践经验的情况，从基础开始，系统地介绍汽车试验的理论、方法、过程和具体应用场景。本书通过大量的实际案例让读者深入了解每项汽车试验的理论依据、试验步骤、数据处理和相关注意事项，既涵盖了动力性、经济性、制动性能、操纵稳定性、可靠性、耐久性、环境适应性等传统试验项目的相关知识，又包括了智能驾驶试验、新能源汽车整车专项试验等新领域的技术。
本书可供从事汽车研发、试验等方面的工程技术人员和管理人员参考，也可作为高等院校汽车相关专业的教材和参考用书。

序言
前言
第1章绪论1
11基本概念1
12汽车试验的分类1
121按试验目的分类1
122按试验对象分类2
123按试验场所分类2
124汽车试验标准4
13汽车试验基本步骤5
14本书定位与特点6
第2章汽车动力性试验7
21汽车动力性评价指标7
211汽车动力性常用评价指标7
212电驱动汽车动力性特有的评价
指标7
22汽车动力性试验常用设备8
221光电式车速测试系统8
222卫星信号接收式车速测试系统9
223底盘测功机9
23汽车动力性试验条件10
231道路条件10
232环境条件10
233测量精度条件11
234车辆条件11
24汽车动力性试验方法及数据处理12
241优选车速试验12
242加速性能试验13
243优选爬坡度试验14
244大力度优惠稳定车速试验15
24530min优选车速试验（仅适用于
电动汽车）15
246爬坡车速（适用于电动汽车）15
247坡道起步能力试验（适用于电动
汽车）16
248驱动功率、稳定车速试验16
25汽车动力性试验数据分析案例16
251优选爬坡度分析16
252优选车速试验抖动问题分析17
第3章汽车经济性试验20
31汽车经济性评价指标20
311传统汽车经济性评价指标20
312纯电动汽车经济性评价指标20
313混合动力汽车经济性评价指标20
32汽车经济性法规及测试标准21
33汽车燃油经济性试验常用设备22
331全流排放分析仪22
332油耗仪/气耗仪24
333功率分析仪27
34行驶阻力测试28
341轻型车道路行驶阻力测试方法29
342重型车道路行驶阻力测试方法34
343对于电驱动汽车滑行的要求36
35车辆经济性试验（底盘测功机法）37
351试验工况37
352试验准备41
353试验方法42
354数据处理43
36车辆经济性试验（实际道路
试验法）43
361试验设备的安装43
362试验工况44
363等速行驶工况能耗测试44
364加速行驶工况能耗测试45
365怠速工况能耗测试45
366模拟用户使用工况的道路能耗
测试46
367实际道路的背靠背能量消耗量
对比测试46
37经济性优化分析案例48
第4章汽车制动性能试验50
41汽车制动性能评价指标50
411基本理论50
412评价指标52
42汽车制动性能试验常用设备55
421制动试验数采主机55
422制动触发设备56
423踏板力计和驻车制动力计56
424拉线位移传感器57
425轮速传感器57
426液压压力传感器58
427气压压力传感器58
428热电偶58
43汽车制动性能试验条件58
431道路条件58
432环境条件58
433车辆条件58
44汽车制动性能试验方法及数据处理59
441行车制动性能试验59
442应急制动性能试验62
443驻车制动性能试验63
444防抱死制动性能试验63
445制动系统时间响应特性试验70
446气压制动系统专项试验71
447制动踏板感知试验71
448再生制动系统制动稳定性试验72
45制动性能数据分析案例72
451制动问题72
452原因分析73
453整改方案和效果验证74
第5章汽车操纵稳定性试验75
51汽车操纵稳定性评价指标75
511基本理论75
512评价指标77
52汽车操纵稳定性试验常用设备80
521测力转向盘81
522惯性导航系统81
523驾驶机器人82
53汽车操纵稳定性试验条件82
531道路条件82
532环境条件82
533车辆条件82
54汽车操纵稳定性试验方法及数据
处理83
541稳态回转试验83
542转向回正试验85
543转向轻便性试验87
544转向盘转角阶跃输入试验89
545转向盘转角脉冲输入试验91
546蛇行试验92
547转向盘中心区操纵稳定性试验93
55汽车操纵稳定性数据分析案例96
551转向不回正问题数据分析96
552稳态回转过度转向问题数据分析97
第6章汽车可靠性试验99
61汽车可靠性评价指标99
611基本理论99
612评价指标102
62汽车可靠性试验方法102
621试验计划制订102
622试验实施104
63汽车可靠性试验数据处理105
631故障统计原则105
632数据处理方法106
64汽车可靠性试验数据分析案例108
第7章汽车耐久性试验110
71汽车耐久性评价指标110
711基本理论110
712评价指标116
72汽车耐久性试验常用设备116
721应变片116
722加速度传感器117
723位移传感器117
724车轮六分力传感器118
725数据记录仪119
73汽车道路载荷谱采集及分析方法119
731采集目的119
732数据基本检查120
733时域分析120
734频域分析122
735概率分析124
74试验场耐久性试验方法126
741试验场规范制定126
742试验台数及里程要求128
743耐久性试验实施129
75用户关联数据分析案例131
751载荷谱采集131
752载荷谱数据基础处理132
753优化匹配计算133
第8章汽车环境适应性试验136
81汽车环境适应性试验评价指标136
811传统汽车环境适应性评价指标136
812新能源汽车环境适应性评价
指标137
82汽车环境适应性试验常用设备137
821热电偶137
822压力传感器137
823手持气象仪138
824太阳辐射测量仪138
825强化腐蚀专用设施138
83汽车环境适应性试验方法及数据
处理139
831高温试验139
832高原试验139
833高寒试验140
834自然暴露试验141
835强化腐蚀试验145
84汽车环境适应性数据分析案例148
第9章汽车整车噪声试验150
91汽车整车噪声评价指标150
911声压与声压级151
912声功率和声功率级152
913声强与声强级152
914语言清晰度153
92汽车噪声试验常用设备154
921声级计154
922传声器155
923传声器校准器159
924声强探头159
925声阵列161
926噪声数据采集仪161
93汽车整车噪声测试方法及数据处理161
931加速行驶车外噪声测试方法162
932车内外特殊点噪声测试方法168
933整车道路噪声源识别171
934新能源汽车道路噪声测试174
94汽车噪声超标整改分析案例174
941试验方案174
942试验结果和分析175
943消声器改进和效果验证176
944试验研究结论176
第10章汽车整车振动试验177
101汽车振动性能评价指标177
1011振动信号的基本评价指标177
1012汽车平顺性评价指标178
1013隔振系统的评价指标179
102振动测试系统及传感器179
1021数据采集仪179
1022汽车振动测试用传感器180
1023振动数据处理软件183
103振动数据采集及预处理184
1031采样定理184
1032振动数据预处理184
104道路振动试验及数据处理186
1041车内外关键点振动测试186
1042车辆悬架系统隔振特性测试188
1043悬置系统隔振特性测试189
1044汽车平顺性道路试验190
105某商用车驾驶室平顺性改进
分析案例202
1051不同车速下相关位置功率谱
密度对比分析202
1052原因分析204
1053整改方案实施和效果验证205
第11章汽车道路排放试验207
111汽车道路排放评价指标207
1111排放法规207
1112评价指标208
112汽车道路排放试验常用设备208
1121PEMS设备主要组成模块208
1122PEMS设备基本原理208
113汽车道路排放试验条件210
1131道路条件210
1132车辆条件210
1133设备安装条件211
1134驾驶员条件212
114道路排放试验方法212
1141上电预热212
1142设备标定212
1143时间参数校正213
1144车辆启动检查213
1145试验运行213
1146试验后检查213
115道路排放试验数据处理方法214
1151轻型车道路排放数据处理
方法214
1152重型车道路排放数据处理
方法216
第12章汽车智能驾驶试验218
121汽车智能驾驶评价指标218
1211安全218
1212体验219
1213配置219
122汽车智能驾驶试验常用设备220
1221模拟目标物220
1222模拟目标物载体220
1223惯性导航系统220
1224道路环境采集设备
（含传感器）221
123汽车智能驾驶试验条件223
1231道路条件223
1232环境条件223
1233车辆及试验设备要求223
124汽车智能驾驶试验方法225
1241封闭场地试验225
1242道路在环仿真测试239
1243开放道路测试239
1244V2X功能验证241
125汽车智能驾驶数据分析案例242
1251AEB失效问题242
1252原因分析242
1253整改方案和效果验证243
第13章新能源汽车整车专项试验244
131能量流试验244
1311能量流试验条件244
1312能量流试验方法244
1313能量流试验数据分析245
132整车功能验证246
1321整车功能验证常用设备247
1322整车功能验证方法247
133整车三电耐久性试验250
1331整车三电耐久性试验方法250
1332整车三电耐久性试验注意
事项250
134高压安全试验250
1341绝缘电阻测量251
1342绝缘电阻监测功能测试252
1343电位均衡试验252
1344涉水试验253
135新能源汽车数据分析案例253
参考文献254