Mixly（米思齐）是一款由北京师范大学开发的图形化、模块化少儿编程软件，本书以Mixly软件为平台，首先从最简单的机器人听觉和视觉反应式人工智能行为编程出发，循序渐进地引导学生学习如何应用Mixly编程软件实现反应式人工智能的编程，掌握相关传感器与机器人的连接方式、信息处理方式和编程控制方法；然后通过制作和编程实现具有实用功能的循线机器人，并完成相应的竞赛项目，让学生掌握多传感器人工智能软件的图形编程方法；最后通过制作简单的家庭服务机器人和创意家居机器人，培养学生综合应用所学知识解决复杂问题的能力。本书可作为青少年学习人工智能的读物，也可供广大机器人编程爱好者参考使用。配套器材有全童科教（东莞）有限公司研发和授权销售。

第1章 进入人工智能机器人的世界 001
1.1 认识OpenBot 2A机器人 002
1.2 认识 OpenBot 2A 机器人的模块 004
1.3 机器人的大脑——QTSTEAM控制器 005
1.4 机器人的翻译官——Mixly 007
第2章 安装Mixly 008
2.1 获取Mixly 008
2.2 Mixly的界面及库的导入 014
2.3 本章拓展 016
第3章 机器人交通指挥 017
3.1 用Mixly点亮一个LED小灯 017
3.2 实现交通灯功能 023
3.3 本章拓展 026
第4章 机器人的听觉 028
4.1 认识人类的听觉 028
4.2 认识机器人的听觉 030
4.3 机器人听觉的规则设计 033
4.4 电路连接 034
4.5 程序设计 035
4.6 本章拓展 044
第5章 机器人的视觉 045
5.1 认识人类的视觉 045
5.2 认识机器人的视觉 046
5.3 机器人视觉的规则设计 049
5.4 电路连接 050
5.5 程序设计 051
5.6 本章拓展 057
第6章 避障机器人 058
6.1 认识红外避障传感器 058
6.2 红外避障传感器与控制器的连接 059
6.3 红外避障传感器控制灯的亮灭 060
6.4 直流电机的认识及电路连接 061
6.5 机器人运动控制 062
6.6 机器人避障规则 063
6.7 认识控制电机的程序块 064
6.8 避障机器人函数的搭建 065
6.9 避障机器人主函数 069
6.10 避障机器人的完整程序 070
6.11 本章拓展 071
第7章 声控彩灯机器人 072
7.1 认识RGB彩灯模块 073
7.2 声控彩灯机器人的规则与编程 075
7.3 声控彩灯机器人的拓展 079
7.4 本章小结 079
第8章 廊道智能灯 080
8.1 回顾听觉与视觉 080
8.2 视觉与听觉的结合 083
8.3 廊道智能灯的规则设计 084
8.4 电路连接 086
8.8 程序设计 088
8.6 本章小结 091
第9章 循线机器人 092
9.1 认识QTI传感器 092
9.2 QTI传感器的连接 093
9.3 机器人的循线规则 094
9.4 循线机器人的程序编写 094
9.5 循线机器人的完整程序 098
9.6 本章拓展 099
第10章 会停站的循线机器人 100
10.1 回顾QTI传感器的使用 101
10.2 机器人的运动控制 102
10.3 机器人的停站规则 103
10.4 程序设计 104
10.5 本章小结 107
第11章 防碰撞循线机器人 108
11.1 回顾第10章的内容 108
11.2 红外避障传感器 109
11.3 防碰撞循线机器人的规则 110
11.4 防碰撞循线机器人的程序 111
第12章 循线机器人竞赛 113
12.1 循线机器人竞赛规则 114
12.2 循线机器人竞赛的程序设计 115
12.3 循线机器人竞赛的参考程序 120
第13章 家庭服务机器人 123
13.1 回顾RGB彩灯模块和LED灯的使用 124
13.2 人体红外传感器 125
13.3 家庭服务机器人的程序设计 127
13.4 家庭服务机器人的规则 129
13.5 家庭服务机器人的拓展 130
13.6 本章小结 130
第14章 创意家居机器人 131
14.1 回顾之前所学的传感器 131
14.2 制作创意家居机器人 136