\t本教材按照教育部新的职业教育教学改革要求，以常见的焊接、搬运、打磨、上下料等典型机器人工作站和智能生产线为载体，按照典型机器人工作站的系统组成单元，从工作站的机械部分、电气部分、传感及辅助部分，介绍工业机器人、常见通用零件、气动系统、传感系统、通信系统故障诊断与维护的方法、步骤和技巧，同时融入常见机电系统中机械、电气、液压、电气系统故障诊断内容。在工业机器人故障诊断与维护中，包含了目前市场上的ABB、FAUNC、ESTUN等品牌机器人，有效降低了各院校因实训设备差异对教学的影响。
本教材为高等职业本专科院校工业机器人、机电一体化、电气自动化、智能机电技术、智能控制技术、机电设备技术等专业相应课程的教材，也可作为从事工业机器人操作运维和智能制造的工程技术人员、设备维修管理人员等的参考用书。
本教材配有免费的微课视频、授课PPT、习题参考答案等课程资源，详见前言。

项目1焊接机器人工作站故障诊断与维护1
任务1.1工作站系统认知1
1.1.1布置任务1
1.1.2任务实施3
1.1.3焊接机器人工作站系统组成5
1.1.4焊接机器人工作站工作过程8
1.1.5焊接机器人工作站设计8
1.1.6工业机器人组成9
1.1.7焊接机器人工作站检查与维护10
任务1.2工作站机械系统故障诊断与维护11
1.2.1布置任务11
1.2.2任务实施12
1.2.3设备维修基础15
1.2.4设备维护保养16
1.2.5设备故障诊断技术17
1.2.6机器人机械系统故障分析与维护17
任务1.3工作站电气系统故障诊断与维护25
1.3.1布置任务25
1.3.2任务实施25
1.3.3电气维保安全注意事项28
1.3.4伺服系统故障诊断及维护29
1.3.5机器人控制器和示教器的故障诊断与维护31
1.3.6电气设备故障诊断与维护33
任务1.4工作站整站装调、故障诊断与维护34
1.4.1布置任务34
1.4.2任务实施35
1.4.3设备维修信息管理37
1.4.4整站装调与排故39
项目小结40
练习题140

项目2上下料机器人工作站故障诊断与维护41
任务2.1工作站系统认知41
2.1.1布置任务41
2.1.2任务实施42
2.1.3上下料机器人工作站系统组成44
2.1.4数控机床组成45
2.1.5工业机器人系统组成47
2.1.6主集成控制系统组成48
2.1.7工作站其他辅助装置50
2.1.8上下料机器人工作站的维保50
任务2.2数控机床故障诊断与维护51
2.2.1布置任务51
2.2.2任务实施52
2.2.3数控机床故障诊断方法54
2.2.4数控机床机械系统故障诊断与维护54
2.2.5数控机床电气系统故障诊断与维护57
2.2.6数控机床数控系统故障诊断与维护59
任务2.3上下料机器人故障诊断与维护60
2.3.1布置任务60
2.3.2任务实施60
2.3.3上下料机器人故障分析与维护62
2.3.4机器人末端执行器故障诊断与维护65
任务2.4基于PLC主控系统故障诊断与维护66
2.4.1布置任务66
2.4.2任务实施67
2.4.3基于PLC主控系统故障诊断意义69
2.4.4PLC主控系统组成69
2.4.5PLC电气系统故障诊断与维护70
2.4.6PLC软件编程故障诊断与维护71
项目小结72
练习题272

项目3搬运码垛机器人工作站故障诊断与维护73
任务3.1工作站系统认知73
3.1.1布置任务73
3.1.2任务实施74
3.1.3搬运码垛机器人工作站76
3.1.4搬运码垛机器人工作站设计78
3.1.5FANUC工业机器人80
任务3.2码垛系统故障诊断与维护83
3.2.1布置任务83
3.2.2任务实施85
3.2.3自动输送线87
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