《圣斗士星矢.冥王神话画集》以18世纪的欧洲为舞台，在当时的意大利某小镇上,有着日本血统的孤儿天马和喜爱绘画的亚伦是-对挚友。某日亚伦受到大圣堂的神父(睡 神修普诺斯)的指引， 去到一处被称为“地面上的极乐净土”的地方寻找“真实之红”。在那里亚伦遇到了一个叫“潘多拉”的神秘女性，自此亚伦的身体就开始发生了变化。
另一方面，受到天秤座的黄金圣斗士童虎的引荐，天马决定前往希腊圣域接受圣斗士的训练。在圣域，天马遇到了儿时的青梅竹马萨莎。几年前被人收养的萨莎,原来竟然是女神雅典娜的转世。在两年之后，天马终于成为了天马星座的圣斗士。
另外一方面，受到潘多拉引导的亚伦，体内的冥王哈迪斯的灵魂觉醒，并向圣域发动全面进攻……

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