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书名
固定翼无人机控制律和状态观测器的设计(仿真和试验)(精)
分类
科学技术-工业科技-航空航天
作者
(墨西哥)A.T.埃斯皮诺萨·弗雷尔//A.E.朱尔·洛佩兹//R.P.帕拉达·摩拉多//J.A.塞恩斯·埃斯奎达
出版社
中国宇航出版社
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简介
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本书简要介绍了无人机的分类及固定翼无人机的非军事应用,以及控制系统和状态观测器的一般描述,阐述了固定翼无人机飞行的空气动力学原理、固定翼无人机的运动方程,包含设计线性和非线性控制律以及状态观测器的气动模型,论述了线性和非线性控制器的设计以及仿真结果、线性和非线性状态观测器的设计及仿真结果,最后介绍了线性和非线性控制律及状态观测器的飞行试验结果。本书适用于对无人机感兴趣的本科生、研究生和相关研究人员,它甚至可用于空气动力工程和自动控制理论课程。
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更新时间:2025/6/29 22:41:58