本书以实际工程问题为背景，结合作者的研究成果，详细介绍典型非光滑系统的随机动力学，主要介绍摩擦和碰撞等典型非光滑系统在不同类型噪声激励下的随机动力学行为。本书旨在建立和发展一套高效快速的非光滑系统随机动力学的数值分析方法，突出这类系统的非光滑特性，阐明随机噪声的作用机理，为实际工程问题提供一定的解决思路。
本书可供高等院校飞行器设计、力学、数学、机械等专业的研究生、教师参考使用，也可供相关领域的工程技术人员阅读。

前言
第1章 绪论
参考文献
第2章 非光滑随机动力系统
2.1 引言
2.2 非光滑动力系统的基本概念和研究方法
2.2.1 非光滑摩擦
2.2.2 非光滑碰撞
2.2.3 非光滑动力系统的研究方法
2.3 随机动力学分析
2.3.1 随机变量和随机过程
2.3.2 随机响应和随机分岔
2.3.3 随机动力系统概率密度响应求解方法
2.4 随机噪声激励的模拟
2.4.1 高斯白噪声的模拟
2.4.2 泊松白噪声的模拟
2.4.3 窄带噪声的模拟
2.4.4 非高斯色噪声的模拟
2.5 GCM方法实现过程
2.6 本章小结
参考文献
第3章 基于GCM方法的摩擦振子随机响应
3.1 引言
3.2 不同类型摩擦振子随机响应分析
3.2.1 Coulomb摩擦模型
3.2.2 Dahl摩擦模型
3.3 本章小结
参考文献
第4章 基于改进GCM方法的弹性碰撞振子随机响应
4.1 引言
4.2 弹性碰撞振子模型
4.3 谐和激励下弹性碰撞振动系统稳态概率密度响应GCM方法
4.4 随机激励下Duffing-VanderPol弹性碰撞振子稳态响应分析
4.4.1 接触面阻尼系数的稳态响应
4.4.2 非线性参数g的稳态响应
4.4.3 外激频率的稳态响应
4.5 本章小结
参考文献
第5章 基于改进GCM方法的刚性碰撞振子随机响应
5.1 引言
5.2 基于改进GCM方法的刚性碰撞系统新策略实现过程
5.2.1 单边刚性碰撞策略
5.2.2 双边刚性碰撞策略
5.3 单边刚性碰撞振子随机响应分析
5.3.1 算例1：高斯白噪声激励下的Duffing-VanderPol单边刚性碰撞振子
5.3.2 算例2：泊松白噪声激励下的Rayleigh单边刚性碰撞振子
5.4 双边刚性碰撞振子随机响应分析
5.4.1 两侧接触面对称的情形
5.4.2 两侧接触面不对称的情形
5.4.3 不同恢复系数的情形
5.4.4 不同高斯白噪声强度的情形
5.4.5 高斯色噪声激励下的情形
5.5 本章小结
参考文献
第6章 工程应用专题
6.1 引言
6.2 摩擦和弹性碰撞的机电Rayleigh-Duffing振子随机动力学分析
6.2.1 无谐和激励情形
6.2.2 有谐和激励情形
6.3 三维单边刚性碰撞振动系统随机动力学分析
6.3.1 液压安全阀的理论模型
6.3.2 三维系统的随机响应
6.3.3 三维系统的随机P分岔
6.4 双边碰撞的能量采集模型随机动力学分析
6.4.1 双边弹性碰撞模型稳态响应
6.4.2 双边刚性碰撞模型稳态响应
6.5 本章小结
参考文献