本书按照教育部新的职业教育教学改革要求，以培养自动生产线的岗位技能为核心进行编写，注重专业综合技术的应用和工程实践能力的提高，主要内容包括：认识自动生产线、供料站安装与调试、加工站安装与调试、装配站安装与调试、分拣站系统安装与调试、输送站系统调试，以及整机运行等。本书的内容体系完整典型、结构清晰、图文并茂，易于学生学习和理解。本书为高等职业本专科院校相应课程的教材，也可作为开放大学、成人教育、中职学校及培训班的教材，以及自动化工程技术人员的参考用书。

绪论1
课后习题014
项目1供料站安装与调试15
任务1.1供料站机械部件安装与调整15
1.1.1供料站机械部件的功能15
1.1.2知识点链接17
1.双作用气缸17
2.单作用气缸17
3.单向节流阀17
1.1.3机械部件安装19
任务1.2完成供料站电路设计及接线21
1.2.1任务描述21
1.2.2知识点链接21
1.传感器21
2.PLC控制系统25
1.2.3供料站电路设计28
1.2.4供料站电路连接29
1.2.5供料站接线测试29
任务1.3编制供料站程序并调试30
1.3.1供料站控制要求30
1.3.2供料站单站控制的编程思路30
1.3.3调试与运行31
1.3.4供料站参考程序31
总结与思考136
课后习题137
项目2加工站安装与调试39
任务2.1加工站机械部件安装与调整39
2.1.1加工站机械部件的功能39
2.1.2知识点链接40
1.加工台及滑动机构40
2.加工（冲压）机构40
3.直线导轨41
4.薄型气缸41
5.气动手爪42
2.1.3机械部件安装42
任务2.2完成加工站电路设计及接线45
2.2.1任务描述45
2.2.2加工站电路设计45
2.2.3加工站电路连接46
2.2.4加工站接线测试46
任务2.3编制加工站程序并调试47
2.3.1加工站控制要求47
2.3.2加工站单站控制的编程思路48
2.3.3调试与运行48
2.3.4加工站参考程序49
2.3.5加工站PLC符号表53
总结与思考254
课后习题254
项目3装配站安装与调试57
任务3.1装配站机械部件安装与调整57
3.1.1装配站机械部件的功能57
3.1.2知识点链接57
1.管形料仓57
2.落料机构58
3.回转台58
4.装配机械手59
5.装配台料斗59
6.气动摆台60
7.导向气缸60
3.1.3机械部件安装61
任务3.2完成装配站电路设计及接线63
3.2.1任务描述63
3.2.2知识点链接63
1.光纤传感器63
2.警示灯64
3.2.3装配站电路设计64
3.2.4装配站电路连接65
3.2.5装配站接线测试66
任务3.3编制装配站程序并调试67
3.3.1装配站控制要求67
3.3.2装配站单站控制的编程思路67
3.3.3调试与运行68
3.3.4装配站参考程序69
3.3.5装配站PLC符号表78
总结与思考379
课后习题379
项目4分拣站系统安装与调试82
任务4.1分拣站机械部件安装与调整82
4.1.1分拣站机械部件的功能82
4.1.2知识点链接83
1.直流电动机83
2.交流电动机85
3.变频器的作用与分类88
4.1.3机械部件安装91
任务4.2完成分拣站电路设计及接线93
4.2.1任务描述93
4.2.2知识点链接93
1.旋转编码器93
2.西门子MM420变频器95
3.MM420变频器的接线95
4.MM420变频器的操作面板97
5.用操作面板修改设置参数98
6.变频器主要参数运行与操作98
7.变频器的外部运行操作100
8.变频器的模拟信号操作控制101
9.变频器的多段速运行操作103
4.2.3分拣站PLC系统接线104
4.2.4分拣站接线测试106
任务4.3编制分拣站程序并调试107
4.3.1分拣站单站运行工作要求107
4.3.2分拣站单站控制编程思路108
4.3.3PLC高速计数器108
4.3.4分拣站参考程序112
课后习题4117
项目5输送站系统调试119
任务5.1输送站机械部件安装与调整119
5.1.1输送站机械部件的功能119
5.1.2知识点链接120
1.步进电动机工作原理与选择120
2.步进电动机驱动器124
5.1.3机械部件的组成与安装126
任务5.2输送站电路设计及电路连接129
5.2.1任务描述129
5.2.2知识点链接130
1.伺服电动机工作原理130
2.伺服驱动器与控制系统131
5.2.3PLC的脉冲输出功能及位置控制编程135
任务5.3编制输送站程序并调试148
5.3.1输送站控制要求148
5.3.2主程序编写的思路148
5.3.3输送站参考程序149
课后习题5164
项目6整机运行167
任务6.1整体控制的网络组建167
6.1.1西门子PPI通信167
6.1.2PPI通信网络的安装与连接168
6.1.3组态PPI通信网络168
任务6.2网络组态170
6.2.1数据规划170
6.2.2组态过程171
任务6.3编制整机运行程序174
6.3.1任务描述174
6.3.2知识点链接178
1.认知TPC7062KS人机界面178
2.TPC7062KS人机界面的硬件连接179
6.3.3触摸屏用户界面设计182
6.3.4程序编制及调试183
课后习题6185
参考文献187