本书的重点是发展高精度和不同类型的潜水器在生产空间轨道上高速运动的控制系统，在多节水下机械手操作过程中，这些系统和系统在空间中的组合稳定。所建议的许多系统综合方法都是利用新的移动物体跟踪管理原则制定的。根据这一原则，对多个相关动态物体运动的程序信号基本上进行了有效的管理。这将大大简化综合管理系统的实施，同时确保所述对象的动态精度达到极限。高速。对拟议管理系统的具体实施情况进行了审查。本书适合专门从事复杂的、多维和动态的物体管理系统开发的科学家和工程师。同时也为研究生，硕士和相关专业的学生