本教材是“高等职业教育本科医疗器械类专业规划教材”之一，系根据高等职业教育本科人才培养方案和本套教材编写要求编写而成。本书共分为8章：自动控制系统的基本概念，自动控制系统的数学模型，自动控制系统的时域分析，自动控制系统的频域分析，控制系统的校正，MatLab在自动控制系统中的应用，直流调速系统和伺服系统。注重基本概念和基本方法的阐述，简化烦琐的理论推导，加强理论联系实际，充实应用实例。
本教材可供全国高等职业教育应用型本科院校机械类、电气类及康复工程技术等专业师生作为教材使用，也可作为相关专业高等职业院校学生及成人自学者的教学参考书。
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