本教材是“高等职业教育本科医疗器械类专业规划教材”之一，系根据高等职业教育本科人才培养方案和本套教材编写要求编写而成。本书共分为8章：自动控制系统的基本概念，自动控制系统的数学模型，自动控制系统的时域分析，自动控制系统的频域分析，控制系统的校正，MatLab在自动控制系统中的应用，直流调速系统和伺服系统。注重基本概念和基本方法的阐述，简化烦琐的理论推导，加强理论联系实际，充实应用实例。
本教材可供全国高等职业教育应用型本科院校机械类、电气类及康复工程技术等专业师生作为教材使用，也可作为相关专业高等职业院校学生及成人自学者的教学参考书。

第一章自动控制系统的基本概念
第一节自动控制系统
第二节自动控制系统的类型
一、开环、闭环与复合控制系统
二、线性系统与非线性系统
三、连续系统与离散系统
四、定常系统与时变系统
五、SISO系统与MIMO系统
六、集中参数系统与分布参数系统
第三节控制系统性能的基本要求
第二章自动控制系统的数学模型
第一节系统数学模型
第二节控制系统的微分方程
一、机械系统
二、电路系统
三、直流电动机系统
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