煤炭是我国主要的能源，保障煤矿安全生产一直是国家关注的重点，井下人员定位系统在提高煤矿安全生产水平过程中发挥着重要作用。基于接收信号强度的指纹定位方法因其稳定性和易实现性，成为井下定位技术发展的主要方向。然而信号强度易受环境干扰，定位精度不高，无法满足未来井下应用的精度需求。因此，研究井下高精度指纹定位方法具有十分重要的理论价值和实际意义。本书从信道状态信息(CSI)机理出发，首先介绍了如何利用CSI建立路径传输模型，进而阐述了CSI幅相指纹的构造方法，然后又提出了一种指纹融合方式提高构造指纹的可分辨性，最后提出了一种指纹匹配算法来实现定位。
本书可作为高等院校电子、计算机、自动化等相关专业的高年级研究生和博士生的专业参考资料，也可以作为从事井下定位工作的工程技术人员和科研工作者的参考书。

1绪论
1.1研究背景与意义
1.2国内外研究现状
1.3研究内容与创新之处
2基于CSI的路径传输模型
2.1引言
2.2接收信号强度
2.3信道状态信息
2.4CSI幅度与传输路径和人体阴影遮挡的关系
2.5实验分析
2.6本章小结
3基于CSI的幅相指纹构造方法
3.1引言
3.2指纹定位框架
3.3基于CSI幅度的指纹构造方法
3.4基于CSI相位的指纹构造方法
3.5指纹匹配方法
3.6实验分析
3.7本章小结
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