本书内容紧跟技术发展趋势，重点介绍了变电站无人机巡检技术的应用。全书共分8 章，包括无人机在电力领域应用现状、无人机关键技术、变电站无人机应用、无人机巡检作业、变电站无人机应用数据管理、变电站无人机作业安全保障、无人机故障诊断排除与维护保养、无人机应用前景展望及附录。本书可供从事变电站无人机巡检工作的管理岗位人员、技术人员、一线员工和无人机研究制造行业相关人员使用，也可供对无人机巡检系统技术和发展感兴趣的读者学习参考。

前言
第1章无人机在电力领域应用现状1
1.1无人机在电网应用现状1
1.2无人机在变电站应用现状2
1.3无人机巡检需求分析3
第2章无人机关键技术6
2.1硬件技术6
2.2软件技术19
第3章变电站无人机应用30
3.1典型应用30
3.2运维策略47
3.3无人机巡检应用配置需求分析49
3.4无人机巡检数据应用50
第4章变电站无人机作业61
4.1无人机巡检作业61
4.2无人机应急作业94
4.3无人机工程质量验收标准101
第5章变电站无人机应用数据管理106
5.1可见光数据管理106
5.2红外数据管理109
5.3点云数据管理110
第6章变电站无人机作业安全保障115
6.1无人机运行管理规程115
6.2无人机作业安全管理123
6.3无人机作业应急处置措施125
第7章无人机故障诊断排除与维护保养128
7.1无人机的故障诊断与排除128
7.2无人机系统维护与保养130
第8章无人机应用前景展望139
附录变电站无人机应用创新与关键技术研究方向141
参考文献146