《多源数据融合的室内定位算法研究》以智能手机为定位终端，利用惯性传感器、Wi-Fi信号接收器、地磁传感器等手机内部集成传感器，通过感知建筑物内Wi-Fi信号、行人航迹及地磁特征实现室内定位，并对传统定位算法及融合方式进行改进，以提高定位精度、稳定性及抗干扰能力，利于基于室内定位的LBS的推广应用。
《多源数据融合的室内定位算法研究》是作者在总结前人研究成果的基础上，在河北省自然科学基金资助项目的（E20200402086）资助下完成的。全书共分八章：第1章概述了室内定位算法的研究进展，变形分析与预测模型和小波分析的研究现状以及存在的问题。第2章介绍了与室内定位相关的理论知识。包括常见的四类室内定位技术：基于无线信号发射设备的室内定位技术、基于惯性导航的IMU及MEMS室内定位技术、基于图片（视频）的计算机视觉定位技术、其他技术，以及常用的两类室内定位方法：三角测量方法和RSSI测量方法；总结了影响室内定位的各个因素，尽量减小或者避免定位过程中的误差。第3章介绍了Wi-Fi的发展历程、工作原理、系统组成，以及利用Wi-Fi技术进行室内定位的流程及原理，阐述了Wi-Fi室内定位的优缺点；详细介绍了蓝牙5.0技术，以及网络侧定位和终端侧定位两种蓝牙定位方式及其定位流程，为Wi-Fi和蓝牙技术室内定位融合提供了理论支持；为了验证Wi-Fi和蓝牙室内定位精度，构建了Wi-Fi和蓝牙数据采集的实验环境，制订了数据采集计划，编写了数据采集软件，并详细介绍了Wi-Fi和蓝牙信号强度的采集软件及使用方法。第4章提出了利用邻域均值滤波算法将指纹数据库中的噪声进行剔除，提高了定位结果精

1 绪论
1．1 研究背景及意义
1．2 室内定位研究进展

2 室内定位相关理论
2．1 常见的室内定位技术
2．2 室内定位方法
2．3 室内定位的影响因素

3 Wi-Fi和蓝牙室内定位方法
3．1 Wi-Fi室内定位技术
3．2 蓝牙室内定位技术
3．3 实验环境构建
3．4 数据采集

4 Wi-Fi和蓝牙定位融合
4．1 指纹数据库滤波
4．2 Wi-Fi和蓝牙融合定位

5 基于Wi-Fi的位置指纹室内定位方法
5．1 基于位置指纹的Wi-Fi定位概述
5．2 数据采集及处理
5．3 定位点坐标计算
5．4 实验设计及分析

6 结合手机惯性传感器的室内定位算法
6．1 定位方法概述
6．2 航位推算
6．3 特征角度匹配校正
6．4 实验仿真

7 地磁、Wi-Fi与PDR的结合定位算法
7．1 地磁定位概述
7．2 Wi-Fi、地磁与PDR的结合
7．3 实验设计与分析

8 总结与展望
8．1 工作总结
8．2 工作展望
参考文献