本书在总结分布式复杂机电系统的特征和当前存在的问题的基础上，在系统建模、系统安全资源优化配置和故障溯源3方面对若干关键技术进行了研究，主要包括面向对象的有向无环图建模研究、有向无环图模型节点粒度的变换研究、分布式复杂机电系统安全资源优化配置研究、基于贝叶斯网络的分布式复杂机电系统故障溯源和网络模型自动生成算法。
本书既具有一定的理论深度，又配有丰富的实践案例，降低了学习难度。因此，本书既可以作为相关专业本科生、研究生教材，也可以供相关行业科研人员参考。

第1章 绪论
1.1 课题背景、研究意义和来源
1.2 系统建模与安全分析研究现状
1.2.1 系统建模方法综述
1.2.2 系统安全起源与发展
1.2.3 系统安全分析方法
1.2.4 DAG模型与系统安全分析
1.2.5 目前研究中存在的问题
1.3 本书的主要工作和总体结构
1.3.1 主要工作
1.3.2 总体结构
第2章 分布式复杂机电系统建模与安全分析技术
2.1 分布式复杂机电系统的特征
2.2 分布式复杂机电系统的安全
2.2.1 系统安全与危险
2.2.2 系统安全事故的特点
2.3 分布式复杂机电系统建模与安全分析的关系
2.3.1 系统安全的分类
2.3.2 系统建模与安全分析的关系
2.4 分布式复杂机电系统建模与安全分析研究的内容
2.4.1 分布式复杂机电系统建模
2.4.2 分布式复杂机电系统安全资源优化配置
2.4.3 分布式复杂机电系统故障溯源技术
2.4.4 分布式复杂机电系统模型自动生成算法研究
2.4.5 系统建模的研究开发
2.5 本章小结
第3章 分布式复杂机电系统建模
3.1 系统建模概念及其发展
3.1.1 系统建模的概念
3.1.2 系统建模发展状况
3.1.3 分布式复杂机电系统建模分析
3.2 系统建模理论基础
3.3 面向对象的DAG建模
3.3.1 面向对象的建模分析
3.3.2 对象的形式化
3.3.3 面向对象的建模过程和建模规则
3.3.4 系统对象的表示
3.3.5 面向对象的DAG模型应用
3.4 DAG模型节点粒度的转换研究
3.4.1 节点粒度的转换过程
3.4.2 形式化定义
3.4.3 节点粒度的转换规则
3.4.4 应用实例
3.5 DAG模型评价
3.6 本章小结
第4章 分布式复杂机电系统安全资源优化配置
4.1 系统安全资源优化配置现状
4.2 系统安全资源优化配置研究与发展
4.2.1 研究成果
4.2.2 网络系统的安全
4.3 系统安全特征参数
4.3.1 事故损失
4.3.2 事故率
4.3.3 安全重要度
4.4 动态规划的系统安全资源优化配置
4.4.1 配置分析
4.4.2 目标函数的建立
4.4.3 优化策略
4.5 应用实例
4.5.1 实例模型
4.5.2 配置过程
4.5.3 结果分析讨论
4.6 本章小结
第5章 分布式复杂机电系统故障溯源
5.1 故障溯源概况
5.1.1 故障溯源现状
5.1.2 关于故障溯源的研究
5.2 贝叶斯网络
5.2.1 贝叶斯网络的产生
5.2.2 贝叶斯网络应用分析
5.3 贝叶斯网络建模
5.3.1 贝叶斯网络建模说明
5.3.2 贝叶斯网络的模型化
5.4 故障溯源方法
5.4.1 推理原理
5.4.2 概率特性的扩展
5.5 应用实例
5.5.1 贝叶斯网络建模描述
5.5.2 案例介绍与分析
5.5.3 贝叶斯网络溯源过程
5.6 本章小结
第6章 分布式复杂机电系统的可视化技术
6.1 模型生成算法研究
6.2 网络模型分析及处理
6.3 算法实现
6.3.1 模型组成分析
6.3.2 算法思想
6.3.3 算法模型
6.4 应用实例
6.5 建模需求分析
6.6 系统体系结构与功能组成
6.6.1 系统的体系结构
6.6.2 系统的功能组成
6.6.3 系统的工作环境要求
6.7 主要功能模块
6.7.1 基础信息采集模块
6.7.2 模型参数设置模块
6.7.3 模型生成模块
6.7.4 模型仿真模块
6.8 本章小结
第7章 结论与展望
7.1 研究结论
7.2 进一步的研究工作
参考文献