本书是作者在自编讲义的基础上，经过多年的教学实践，借鉴和吸收国内外分析力学书籍的优点编写而成的. 《分析力学》结合作者在非线性动力学相关的研究进展，适当地增加了一些新的内容，并给出了较为丰富的例题、数值仿真分析和思考题.



\t《分析力学》共五章，内容包括分析力学的基本概念、分析力学的变分原理、分析力学的运动微分方程、正则变换和哈密顿-雅可比方程、变分原理和拉格朗日方程的应用.



\t本书可作为高等院校理工科力学、工程科学及相关专业本科生教材，也可供研究生、教师、科研人员和工程技术人员参考。

绪论 1
第1章 分析力学的基本概念 7
1.1 约束及其分类 7
1.1.1 约束 7
1.1.2 约束方程 7
1.1.3 约束的分类 9
1.1.4 微分约束的可积性 11
1.2 广义坐标和自由度 14
1.2.1 广义坐标 14
1.2.2 自由度 16
1.2.3 广义速度和广义加速度 17
1.3 可能位移和虚位移 18
1.3.1 可能位移 18
1.3.2 虚位移 18
1.4 理想约束 19
1.5 拓展阅读 20
习题 21
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