实时系统是在嵌入式系统、工业自动化系统和多媒体系统高度发展的基础上形成的一个新概念。本书采用认知领域的一些近期新见解，以连贯、简洁、可理解的方式，系统地介绍了实时系统的产生背景、理论与技术基础，描述了分布式实时系统在架构层面的设计原理，并重点探讨了在预期负载和故障情况下强实时系统的设计、实现和评估方法。全书共分为10章，每章配有习题。
《分布式实时系统》在编写过程中广泛吸取了实时系统设计方面的近期新成果，全书内容自成体系，结构紧凑，前后呼应，具有一定的优选性、系统性和实用性。

前言
章 概述
1.1 实时系统的定义
1.1.1 实时
1.1.2 实时系统
1.1.3 实时计算机系统
1.2 实时系统的功能要求
1.2.1 数据收集
1.2.2 数字控制
1.2.3 人机互动
1.3 实时系统的时间要求
1.3.1 控制回路的时间要求
1.3.2 延迟抖动最小化
1.3.3 错误检测延迟最小化
1.4 可依赖性要求
1.4.1 可靠性
1.4.2 可维护性
1.4.3 有效性
1.4.4 安全性
1.4.5 防护性
1.5 实时系统的分类方法
1.5.1 根据应用特性分类
1.5.2 根据计算机应用的设计和实现分类
1.6 实时系统的应用前景
1.6.1 工厂自动化系统
1.6.2 嵌入式实时系统
1.6.3 多媒体系统
习题

第2章 实时系统模型化
2.1 合理的抽象
2.1.1 抽象的定义
2.1.2 模型化的目的
2.1.3 假设覆盖率
2.1.4 相关属性
2.1.5 无关细节
2.1.6 系统架构
2.2 任务
2.2.1 任务的分类
2.2.2 任务的逻辑控制与时间控制
2.2.3 任务的事件触发与时间触发
2.2.4 任务的最坏情况执行时间
2.3 状态
2.3.1 状态的定义
2.3.2 基态
2.3.3 数据库组件
2.4 报文
2.4.1 报文的概念
2.4.2 报文结构
2.4.3 事件信息与状态信息
2.4.4 事件触发报文
2.4.5 时间触发报文
2.5 节点
2.5.1 接口特征
2.5.2 链接接口
2.5.3 本地接口
2.5.4 技术独立接口
2.5.5 技术依赖接口
……

第3章 全局时钟同步
第4章 实时实体与映像
第5章 容错
第6章 实时通信
第7章 实时操作系统
第8章 实时调度
第9章 系统设计
0章 系统评估
附录A缩写词
附录B故障树结构单元与符号
参考文献