本教材内容分两部分，部分为现代控制理论基础理论部分，第二部分为现代控制理论基础实验部分。内容阐述循序渐近，富有启发性；理论与实践配合紧密，可读性好。本教材的部分主要介绍现代控制理论基础的基本内容，包括状态空间的有关概念；建立线性控制系统状态空间表达式、传递函数矩阵等数学模型的方法；线性系统的状态空间分析方法；线性控制系统的能控性以及能观测性分析；线性控制系统的李雅普诺夫稳定性分析；控制系统的解耦；状态反馈的应用等。为配合各章内容，每章都给出了较丰富的例题和习题，便于读者自学。本教材的第二部分为实验教程，内容包括基于状态方程的时间响应测试；多变量解耦控制的仿真；控制系统能控性与能观测性分析；倒立摆控制系统实验；球杆系统的状态反馈；控制系统综合分析等。
本教材可作为高等院校控制类相关专业本科生的教材或教学参考书，也可供有关专业研究生、教师及从事控制方面工作的工程技术人员参考。

部分 现代控制理论基础
章 绪论
1.1发展过程
1.2主要内容
1.3主要学派
第2章 控制系统的状态空间描述
2.1状态及状态空间表达式
2.2状态空间表达式的建立
2.3线性变换及特征值标准形
2.4组合系统的状态空间表达式
2.5传递函数矩阵
第3章 线性系统的运动分析
3.1线性定常系统齐次状态方程的解
3.2矩阵指数函数
3.3状态转移矩阵
3.4线性定常非齐次状态方程的解
第4章 控制系统的能控性与能观测性
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