鼓，中国传统乐器中使用较早、且发展较充分的一种乐器。就目前所知，很早的记载为商朝的“土鼓”，系以陶土为框的鼓。其后来的木框革鼓样式发展迅速而多种多样、大小不等、形制各异，其种类约百余种，无论是祭祀、喜庆、丧娶和民间的文娱活动都离不开鼓。
汉代乐舞在继承了前人的基础上又有发展，有所前进。除了盛行于祭祀天地、崇拜神灵和各种巫舞外，汉高祖又把楚声、楚舞等，以及民间俗舞用于宫廷，内容丰富，可谓空前，其舞不下几十种。
《汉鼓乐舞》以乐舞为平台，鼓乐为中心，演绎汉鼓乐舞盛况，弘扬中国传统音乐文化，全曲共分七场：
第一场鼓乐颂大汉
第二场建鼓百戏舞
第三场飞燕七盘舞
第四场雄伟太平鼓
第五场书鼓唱廉歌
第六场夔鼓玄女舞
第七场和鼓颂武帝

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