本书针对当前"数字城市"建设中城市三维地理空间框架建设所面临的三维数据获取、三维建模、海量数据三维可视化、三维空间分析、行业应用等瓶颈问题，经过长期研究试验，探索出一套符合我国当前数字城市三维空间框架建设需求的技术路线，经过在山东、浙江、河北等省份十几个城市的应用，验证了其实用性与高效性。本书详细介绍了集成低空无人驾驶飞行器遥感、单影像立体量测、精细三维建模、可量测三维可视化等的数字城市三维地理空间框架构建技术体系。

前言
第一章绪言1
1.1数字三维时代的来临1
1.2国内外相关技术现状1
1.3本书主要内容与组织安排21
第二章城市景观三维抽象与表达22
2.1当代主要表达方法22
2.2现实世界三维表达的信息传输模型24
2.3城市景观三维抽象26
2.4城市景观三维表达方法29
第三章城市三维信息获取36
3.1低空无人驾驶飞行器遥感36
3.2单影像立体量测49
3.3地形三维信息获取67
第四章三维空间数据模型70
4.1现实世界的模型化过程70
4.2三维空间数据模型的研究现状71
4.3三维空间数据模型构建要求76
4.4面向实体的三维空间数据模型77
4.5三维地形模型88
第五章三维信息组织与管理93
5.1三维空间信息管理方式93
5.2数据库系统平台96
5.3城市地物信息的数据库管理104
5.4数字地形信息的数据库管理107
5.5影像数据库管理110
第六章城市景观三维可视化118
6.1三维可视化原理118
6.2三维可视化渲染工具124
6.3LOD细节层次模型132开
6.4海量数据三维可视化关键技术148
6.5城市特征地物可视化155
6.6地形三维可视化16开0
6.7地形与地物的匹配集成16开1
6.8三维城市构建及可视化中的若干优化策略16开4
第七章三维空间查询与分析176
7.1空间查询176
7.2空间量算181
7.3场景编辑186
7.4场景控制189
7.5地形分析191
7.6通视分析194
7.7缓冲区分析197
7.8叠置分析198
7.9日照阴影分析199
7.10水淹分析201
第八章实践与应用208
8.1三维地理信息系统208
8.2在城市规划领域应用211
8.3在突发事件应急中应用214
第九章总结与展望218
参考文献220
后记224