智能网联汽车是以自动驾驶车辆为主体和主要节点，融合车联网技术，使车辆与外部节点实现信息共享和协同控制，以达到车辆安全、有序、高效、节能行驶的新一代多车辆系统。其涉及以下关键技术：环境感知技术、无线通信技术、智能互联技术、车载网络技术、优选驾驶辅助技术、信息融合技术、信息安全与隐私保护技术。
基于以上关键技术，《智能网联汽车感知与通信技术》内容重点集中在两条主线：基于深度学习的环境感知、具备信息安全的网联通信。教材由三大篇组成：车载传感与环境感知技术、无线通信与智能网联技术、车联网与信息安全技术。这三大篇相互关联，相互渗透，构成一个完整的从个体到网络再到安全架构的体系。在此基础上，教材以润物细无声的方式，在技术内容中融入课程思政内容，以引导学习者的爱国主义情怀和科技自信。
《智能网联汽车感知与通信技术》包括技术理论和案例实训两部分内容，由于涉及的技术领域具有知识面广、学科交叉、知识更新快等特点，所以教材内容以“基于教材引导下的自主网络学习和探究实践学习”的形式呈现。其中技术理论部分以文字为主，案例实训部分以新形态数字资源为主。技术理论部分增加了相关的新形态数字资源，推荐了优秀的、合适的网络资源和线上开放课程以及我们和思科网络技术学院合作开设的在线课程，以便学生在课后自主进行网络学习。在案例实训部分，教材以新形态数字资源形式提供参考算法及例程引导，引导学生实训时进行探究性实践。

第一篇 车载传感与环境感知技术
第1章 绪论
1．1 智能网联汽车系统构成
1．2 智能网联汽车关键技术
1．3 教材技术重点
1．4 教材中的新形态内容示例
1．5 教材各篇章核心技能目标
第2章 智能网联汽车的车载传感系统
2．1 系统组成
2．2 激光雷达
2．3 毫米波雷达及4D毫米波雷达
2．4 车载摄像头
2．5 GPS、北斗及惯性传感器
2．6 V2X通信传感
2．7 智能网联汽车传感器的安全
2．8 多传感器融合
第3章 智能网联汽车视觉与定位基础
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