本书为21世纪高等学校规划教材，是根据工程力学教学大纲的要求，并结合当前时代特点，力求保留国内原工程力学教材的结构严谨、逻辑性强等特点，又突出实验与实践教学，编写时在注重知识体系的完整性和实用性。增加了工程实际的基础训练习题与思考讨论题，其目的就是针对普通高等工科院校学生的特点，在对基础理论知识的理解、掌握的基础上，加强实践能力与试验技能的培养。全书共分16章，静力学部分包括静力学的基本概念、受力图，平面汇交力系，力矩、平面力偶系，平面任意力系， 摩擦，空间力系；材料力学部分包括轴向拉伸和压缩，扭转，弯曲内力，弯曲应力，弯曲变形、超静定梁，应力状态和强度理论，组合变形，压杆稳定，交变应力。另外还有附有，截面的几何性质，梁的挠度与转角公式，型钢表，中英文工程力学词汇对照等。本书内容选择合理，突出了基本原理和方法，语言简练，图文并茂。

第一篇静力学
引言
第一章静力学的基本概念、受力学分析与受力图
1-1力的概念
1-2刚体的概念
1-3静力学公理
1-4约束与约束反力
1-5物体的受力分析受力图
思考讨论
习题
第二章平面汇交力系
2-1工程中的平面汇交力系问题
2-2平面汇交力系合成的几何法
2-3平面汇交力系平衡的几何条件
2-4平面汇交力系合成的解析法
2-5平面汇交力系平衡方程及其应用
思考讨论题
习题
习题答案
第三章力矩平面力偶系
3-1力对点之矩
3-2力偶与力偶矩
3-3平面力偶系的合成与平衡思考讨论题习题
习题答案
第四章平面任意力系
4-1工程中的平面任意力系问题
4-2平面任意力系向一点简化主矢和主矩
4-3平面任意力系简化结果的分析合力矩定理
4-4平面任意力系的平衡条件与平衡方程
4-5物体系的平衡静定和超静定问题
4-6桁架思考讨论题习题习题答案
第五章摩擦
5-1滑动摩擦
5-2具有滑动摩擦的平衡问题
5-3滚动摩阻的概念
思考讨论题
习题
习题答案
第六章空间力系
6-1工程中的空间力系问题
6-2力在空间坐标轴上的投影
6-3力对轴之矩
6-4空间力系的平衡方程
6-5物体的重心
思考讨论题
习题
习题答案
第二篇材料力学
引言
第七章轴向拉伸和压缩
7-1轴向拉伸和压缩的概念和实例
7-2轴力和轴力图
7-3横截面上的应力
7-4斜截面上的应力
7-5变形和应变
7-6材料在拉伸时的力学性能
7-7材料在压缩时的力学性能
7-8许用应力和强度条件
7-9应力集中
7-10拉伸、压缩超静定问题
7-11剪切和挤压的实用计算
思考讨论题
习题
习题答案
第八章扭转
……
第九章弯曲内力
第十章弯曲应力
第十一章弯曲变形超静定梁
第十二章应力状态和强度理论
第十三章组合变形
第十四章压杆稳定
第十五章交变应力
附录A截面的几何性质
附录B梁的挠度与转角公式
附录C型钢表
中英文工程力学词汇对照
参考文献