本书比较系统地介绍了计算机网络的基本概念、数据通信的基础知识、网络传输介质及设备、计算机局域网、Internet基础及应用、常见网络故障排除、网络操作系统和网络管理、网络安全、无线通信技术、智能机器人操作系统。本书难度适中，理论结合实际，能够反映网络技术的近期新发展。为方便读者在学习理论知识的同时巩固所学知识，本书每章都配有练习题。本书可作为高职高专智能机器人专业、物联网专业、计算机及相关专业的教学用书，也可作为相关工程技术人员的自学参考书。

序言
前言
第1章计算机网络概述1
1.1.计算机网络的形成与发展1
1.2.计算机网络的概念与功能3
1.3.计算机网络的组成、分类与拓扑结构4
1.4.计算机网络的体系结构8
1.5.计算机网络案例介绍14
本章小结17
思考与练习17
第2章数据通信基础19
2.1.数据通信技术的基本概念19
2.2.数据传输技术23
2.3.数据交换技术30
本章小结33
思考与练习34
第3章网络传输介质及设备35
3.1.有线传输介质35
3.2.无线传输介质41
3.3.网络设备44
本章小结56
思考与练习56
第4章计算机局域网58
4.1.局域网概述58
4.2.局域网介质访问控制方法59
4.3.以太网组网技术64
4.4.IP地址与子网划分69
本章小结76
思考与练习76
第5章Internet基础及应用78
5.1.Internet概述78
5.2.Internet的域名管理82
5.3.常用的Internet接入方式84
5.4.Internet的应用87
本章小结93
思考与练习93
第6章常见网络故障排除95
6.1.网络故障概述95
6.2.网络故障检测工具95
6.3.常见网络故障解决方法105
本章小结109
思考与练习109
第7章111网络操作系统和网络管理111
7.1.网络操作系统概述111
7.2.典型的网络操作系统113
7.3.网络管理117
本章小结121
思考与练习121
第8章网络安全123
8.1.网络安全概述123
8.2.网络安全标准和等级125
8.3.防火墙技术126
8.4.计算机病毒防范技术131
本章小结137
思考与练习138
第9章无线通信技术139
9.1.无线通信概述139
9.2.短距离无线通信技术141
9.3.低功耗广域网通信技术149
9.4.蜂窝移动通信技术152
本章小结156
思考与练习156
第10章智能机器人操作系统158
10.1.机器人操作系统（ROS）158
10.2.点对点通信系统基本模型159
10.3.ROS通信系统159
本章小结163
思考与练习163
参考文献164