《普通高等教育"十一五"重量规划教材·清华大学计算机系列教材:计算机图形学基础教程(第2版)》是讲述计算机图形学基本原理和近期新进展的一本图形学基础教材，是作者在清华大学多年教学经验的基础上，同时参考了靠前外近期新的相关教材和部分近期新的研究成果编写而成。《普通高等教育"十一五"重量规划教材·清华大学计算机系列教材:计算机图形学基础教程(第2版)》按内容分为5章，分别讲授计算机图形学的近期新概况，光栅图形学的基本原理，几何造型技术的基础，真实感图形学的基础知识和图形标准。基本上涵盖了图形学的主要内容。

章绪论
1.1计算机图形学的研究内容
1.2计算机图形学发展的历史回顾
1.3计算机图形学的应用及研究前沿
1.3.1计算机辅助设计与制造
1.3.2可视化
1.3.3真实感图形实时绘制与自然景物仿真
1.3.4一计算机动画
1.3.5用户接口
1.3.6计算机艺术
1.4图形设备
1.4.1图形显示设备
1.4.2图形处理器
1.4.3图形输入设备
1.5最新研究成果
1.5.1绘制
1.5.2几何
1.5.3视频
习题1
第2章光栅图形学
2.1直线段的扫描转换算法
2.1.1数值微分法
2.1.2中点画线法
2.1.3 Bresenham算法
2.2圆弧的扫描转换算法
2.2.1圆的特征
2.2.2中点画圆法
2.3多边形的扫描转换与区域填充
2.3.1多边形的扫描转换
2.3.2区域填充算法
2.4字符
2.4.1点阵字符
2.4.2矢量字符
2.4.3字符属性
2.5裁剪
2.5.1直线段裁剪
2.5.2多边形裁剪
2.5.3字符裁剪
2.6反走样
2.6.1提高分辨率
2.6.2区域采样
2.6.3加权区域采样
2.7消隐
2.7.1消隐的分类
2.7.2消除隐藏线
2.7.3消除隐藏面
习题2
第3章几何造型技术
3.1参数曲线和曲面
3.1.1 曲线曲面的表示
3.1.2曲线的基本概念
3.1.3插值、拟合和光顺
3.1.4参数化
3.1.5参数曲线的代数和几何形式
3.1.6连续性
3.1.7参数曲面的基本概念
3.2 Bezier曲线与曲面
3.2.1 Bezier曲线的定义和性质
3.2.2 Bezier曲线的递推算法
3.2.3 Bezier曲线的拼接
3.2.4 Bezier曲线的升阶与降阶
3.2.5 Bezier曲面
3.2.6三边Bezier曲面片
3.3 B样条曲线与曲面
3.3.1 B样条的递推定义和性质
3.3.2 B样条曲线的性质
3.3.3 de Boor算法
3.3.4节点插入算法
3.3.5 B样条曲面
3.4 NURBS曲线与曲面
3.4.1 NURBS曲线的定义
3.4.2齐次坐标表示
3.4.3权因子的几何意义
3.4.4圆锥曲线的NURBS表示
3.4.5 NURBS曲线的修改
3.4.6 NURBS曲面
3.5 Coons曲面
3.5.1基本概念
3.5.2双线性Coons曲面
3.5.3双三次Coons曲面
3.6形体在计算机内的表示
3.6.1 引言
3.6.2形体表示模型
3.6.3形体的边界表示模型
3.7求交分类
3.7.1求交分类简介
3.7.2求交分类策略
3.7.3基本的求交算法
3.8实体造型系统简介
3.8.1 Parasolid系统
3.8.2 ACIS系统
3.9三角网格
3.9.1三角网格的概念
3.9.2三角网格的半边表示
3.9.3网格处理概述
3.9.4网格简化
3.9.5网格细分
3.9.6特征敏感网格重剖
习题3
第4章真实感图形学
4.1真实图像的生成
4.2颜色视觉
4.2.1基本概念
4.2.2三色学说
4.2.3 CIE色度图
4.2.4常用的颜色模型
4.3简单光照明模型
4.3.1相关知识
4.3.2 Phong光照明模型
4.3.3增量式光照明模型
4.3.4阴影的生成
4.4局部光照明模型
4.4.1理论基础
4.4.2局部光照明模型
4.5光透射模型
4.5.1透明效果的简单模拟
4.5.2 Whitted光透射模型
4.5.3 Hall光透射模型
4.5.4简单光反射透射模型
4.6纹理及纹理映射
4.6.1纹理概述
4.6.2一二维纹理域的映射
4.6.3三维纹理域的映射
4.6.4几何纹理
4.7整体光照明模型
4.7.1光线跟踪算法
4.7.2辐射度方法
4.8实时真实感图形学技术
4.8.1基于图像的绘制技术
4.8.2景物模拟
习题4
第5章图形标准
5.1 OpenGL概述
5.2 OpenGL程序结构
5.3基本几何元素绘制
5.4坐标变换
5.5光照处理
5.6显示列表
5.7纹理贴图
习题5
附录A计算机图形学的数学基础
A.1矢量运算
A.2矩阵运算
A.3齐次坐标
A.4线性方程组的求解
附录B图形的几何变换
B.1 窗口区到视图区的坐标变换
B.2二维图形的几何变换
B.3三维图形几何变换
附录C形体的投影变换
C.1投影变换分类
C.2世界坐标与观察坐标
C.3正平行投影（三视图）
C.4斜平行投影
C.5透视投影
参考文献