本书从适应教学研究型大学的要求出发，以经典控制理论为主，较系统地介绍了自动控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论、基本分析方法及典型应用。本书共8章，包括：引论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统的校正、非线性系统分析、离散控制系统等。本书重点突出，叙述深入浅出，文字简明流畅，实用性强。书中除有一般性的例题和习题外，另有典型实例贯穿教材始终，还附有综合性的例题精解以及MATLAB在控制系统分析和设计方面的应用。每章都设有基本要求和小结，便于学生学习和总结。
本书主要面向自动化类专业本科生，同时为适应不同专业和不同层次教学的需要，各章所述的基本分析方法尽可能做到相对独立，以便使用者灵活选择。
本书可作为普通高等工科学校自动化、电气工程及其自动化、机械制造及自动化、测控技术与仪器以及系统工程、电力、冶金等专业的“自动控制原理”课程（48～72学时）的教材，也可作为从事自动化方面工作的工程技术人员的自学参考用书。

前言
第1章 引论
1.1 自动控制系统概述
1.1.1 自动控制系统的一般概念
1.1.2 开环控制
1.1.3 闭环控制
1.1.4 闭环控制系统的基本组成
1.1.5 自动控制理论的发展
1.2 自动控制系统的类型
1.2.1 按信号流向划分
1.2.2 按输入信号变化规律划分
1.2.3 线性系统和非线性系统
1.2.4 定常系统和时变系统
1.2.5 连续系统和离散系统
1.2.6 单输入单输出系统与多输入多输出系统
1.3 控制系统性能的基本要求和本课程的主要任务
1.3.1 控制系统性能的基本要求
1.3.2 本课程的主要任务
1.4 自动控制系统实例
1.4.1 磁盘驱动读取系统
1.4.2 烘烤炉温度控制系统
1.4.3 传动控制系统
本章小结
思考题
习题
本章测试
第2章 控制系统的数学模型
2.1 线性系统的时间域数学模型——微分方程
2.1.1 列写系统微分方程的一般方法
2.1.2 线性系统的特点
2.1.3 线性定常系统微分方程的求解
2.1.4 运动的模态
2.2 非线性数学模型的线性化
2.3 线性系统的复数域数学模型传递函数
2.3.1 传递函数的定义
2.3.2 传递函数的基本性质
2.3.3 传递函数的常用表达形式
2.3.4 典型环节的传递函数
2.4 控制系统的结构图
2.4.1 结构图的组成和绘制
2.4.2 结构图的等效变换和简化
2.5 信号流图和梅森增益公式
2.5.1 信号流图的组成及性质
2.5.2 根据微分方程绘制信号流图
2.5.3 根据系统结构图绘制信号流图
2.5.4 梅森增益公式
2.6 MATLAB中数学模型的表示
2.6.1 传递函数
2.6.2 控制系统的结构图模型
2.6.3 控制系统的零极点模型
本章小结
思考题
习题
MATLAB实践与拓展题
本章测试
第3章 控制系统的时域分析法
3.1 系统的时域响应及其性能指标
3.1.1 典型输入信号
3.1.2 时域响应过程
3.1.3 性能指标
3.2 一阶系统的时域响应
……
第4章 控制系统的根轨迹分析法
第5章 控制系统的频域分析法
第6章 控制系统的校正
第7章 非线性系统分析
第8章 离散控制系统
附录A 常用函数的拉氏变换表和z变换表
附录B MATLAB和Simulink简介
附录C 控制理论中常用术语的中英文对照表
参考文献