本书重点论述了煤矿深井提升基础理论及关键技术方面的最新研究成果，主要内容涉及深井自适应预应力（self-adapting pre-stressed，SAP）提升模式、深井SAP提升动力学、深井大吨位提升安全运行保障、深井提升大功率传动控制、深井提升高速重载安全制动、深井SAP提升全系统可视化智能监控等关键技术，以及深井提升示范工程等。
本书可作为高等院校矿山机械工程、矿山电气工程、矿山信息化、采矿工程等相关专业的教学参考书，也可供从事矿井提升系统研究的教师、科研工作者、工程技术人员以及相关科技管理人员阅读参考。

前言
第1章 深井SAP提升模式
1.1 深井提升难度
1.1.1 矿井提升方式
1.1.2 深井提升中的问题
1.1.3 研究现状
1.1.4 深井提升难度表征参数
1.2 深井SAP提升新模式
1.2.1 技术原理
1.2.2 系统结构
1.3 深井SAP提升系统“上-中-下”融合架构研究
1.3.1 上部驱动与制动自适应融合架构
1.3.2 中部提升容器刚柔耦合设计架构
1.3.3 下部尾绳横向摆动自适应抑制架构
1.4 SAP提升系统关键参数及校验
1.5 深井SAP提升系统物理模拟实验
1.5.1 实验装备
1.5.2 运行效果
参考文献
第2章 深井SAP提升动力学
2.1 自由悬挂平衡尾绳提升动力学分析
2.1.1 平衡尾绳动力学理论推导
2.1.2 平衡尾绳动力学算例分析
2.1.3 实验研究
2.2 SAP提升系统动力学分析
2.2.1 动力学模型
2.2.2 动力学方程
2.2.3 动力学特性
2.3 SAP提升系统振动特性
2.3.1 纵向振动
2.3.2 横向振动
2.4 紧急制动动力学分析
2.4.1 动力学模型
2.4.2 动力学方程
2.4.3 动力学特性
2.5 SAP提升系统非光滑动力学特性
2.5.1 非光滑动力学模型
2.5.2 SAP提升系统非光滑动力学求解
2.5.3 不同频率激励下SAP提升系统绳轮分离非光滑动力学特性分析
参考文献
第3章 深井大吨位提升安全运行保障关键技术
3.1 SAP提升容器设计及制造关键技术
3.1.1 大吨位提升容器轻量化设计
3.1.2 SAP提升容器柔性结构件焊接工艺
3.1.3 SAP提煤箕斗与深井产能的匹配设计
3.2 箕斗装卸载动力学
3.2.1 箕斗装载过程力学模型
3.2.2 箕斗承载力学模型
3.2.3 箕斗装卸载振动特性
3.2.4 SAP提煤箕斗衬板冲击磨损机理
3.3 SAP提升容器服役状态评价方法
3.3.1 SAP提煤箕斗应力监测无线传感器网络技术
3.3.2 提升容器本体状态检测与可靠性评价
3.4 SAP提升系统智能化状态检测关键技术
3.4.1 深井刚罐道巡检机器人
3.4.2 提升钢丝绳表面损伤图像识别技术
3.5 SAP提升容器高速重载运行保障关键技术
3.5.1 深井大惯量提升系统永磁过卷保护方法
3.5.2 深井罐道连接技术
参考文献
第4章 深井提升大功率传动控制关键技术
4.1 深井SAP提升机械振荡传导机制及转矩表征研究
4.1.1 深井摩擦式提升系统纵向振荡建模
4.1.2 影响因素分析
4.1.3 基于加速度反馈补偿的矿井提升钢丝绳纵向振荡抑制策略
4.2 深井提升电机转矩控制技术
4.2.1 传统同步电机电流预测PWM控制
4.2.2 改进同步电机电流预测PWM控制
4.2.3 仿真验证
4.3 深井提升大功率传动变流技术
4.3.1 大功率变流器多场耦合分析及优化设计
4.3.2 大功率并联型变流器高性能调制技术
4.3.3 大功率变流器并网适应性研究
4.3.4 大功率变流器故障诊断和远程维护技术
4.3.5 大功率变流器研制
4.4 深井SAP提升高精度行程控制技术
4.4.1 深井提升行程控制技术研究
4.4.2 深高速提升容器位置监测技术
参考文献
第5章 深井提升高速重载安全制动关键技术
5.1 深井高速重载提升制动动力学
5.1.1 提升机制动系统基础理论
5.1.2 盘形制动器动力学分析
5.1.3 提升系统制动动力学分析
5.1.4 主要液压元器件数学模型
5.1.5 恒减速制动系统建模分析
5.2 高摩擦性能的制动闸瓦材料
5.2.1 摩擦制动试验台设计
5.2.2 深井提升机闸瓦-制动盘热力耦合及颤振动力学研究
5.2.3 材料选择及力学性能测试方法
5.2.4 闸瓦材料配方优化及对比试验
5.2.5 闸瓦材料制动摩擦学性能
5.3 制动闸瓦振动及制动摩擦行为特性
5.3.1 制动闸瓦振动特性
5.3.2 制动闸瓦热-应力分布规律
5.3.3 不同提升工况下的制动摩擦行为对比
5.3.4 闸瓦劣化机理
5.4 深井SAP提升制动系统及可靠性保障技术
5.4.1 深井高速重载大惯量提升安全制动控制方法
5.4.2 同步共点多通道电液制动系统
5.4.3 制动系统管理平台
参考文献
第6章 深井SAP提升全系统可视化智能监控关键技术
6.1 深井全状态无线网络数据传输技术
6.1.1 深井移动节点三维定位方法
6.1.2 深井空间基于跨网通信的无线信号传输增强技术
6.1.3 深部矿井罐道的无线传感节点动态数据转发机制
6.1.4 无线健康监测传感器网络拥塞控制方法
6.1.5 深井超长空间多跳无线传感网昀优数据收集策略
6.2 深井井壁变形图像自适应检测技术
6.2.1 外层井壁安全信息可视化网络平台
6.2.2 面向深井井筒与井壁监测方法
6.2.3 面向深部矿井监测图像去噪方法
6.3 深井提升系统全状态健康评估与预测技术
6.3.1 大数据驱动的深井提