本书是适应职业教育发展需求，以职业能力培养为核心，结合工程实际和教学应用开发编写的。该书介绍了常见低压电器和测控元件、机床电气控制电路的基础知识；介绍了PLC的基本组成和工作原理，结合大量实例详细介绍了西门子S7-200PLC的系统配置、工作程序开发、电动机控制、指令系统、控制系统的设计等内容，力求深入浅出，体现系统性和实用性，着重进行专业实践能力和问题解决能力的培养。本书可作为数控与机电专业教材，也可作为机械类和近似各专业本科教学用书和工程技术人员的参考书。

出版说明
前言
单元１常见低压电器和测控元件１
１.１概述１
１.１.１低压电器的定义与分类１
１.１.２低压电器的基本结构２
１.２主要低压电器器件４
１.２.１继电器类４
１.２.２开关电器２０
１.３机床主要传感器件３２
１.３.１位置开关３２
１.３.２闭环监控检测元件３７
习题４６
单元２机床基本电气控制电路４７
２.１电气控制系统图的绘制４７
２.１.１电气控制系统图的图形符号和文字符号４７
２.１.２电气控制系统图的绘制原则５１
２.２三相笼型异步电动机常见控制电路５６
２.２.１单向直接起动控制电路５６
２.２.２正反转控制电路５７
２.２.３工作台自动往返循环控制电路６０
２.２.４多台电动机顺序控制电路６１
２.２.５减压起动控制电路６２
２.２.６制动控制电路６５
２.２.７调速控制电路６８
２.３典型生产机械电气控制电路的分析７９
２.３.１电气控制电路的分析基础７９
２.３.２电气原理图阅读分析的方法与步骤８０
２.３.３Ｔ６８型卧式镗床的电气控制线路的分析８１
实验２.１常用机床电器部件认知８５
实验２.２三相异步电动机的正反转控制８６
习题８７
单元３认知Ｓ７-２００ＰＬＣ８９
３.１ＰＬＣ的发展历史８９
３.１.１ＰＬＣ的产生与发展８９
３.１.２主要ＰＬＣ产品９０
３.１.３ＰＬＣ的主要应用领域９３
３.２西门子ＰＬＣ的认知９４
３.２.１认识Ｓ７-２００ＰＬＣ９４
３.２.２调试ＰＬＣ程序９５
３.２.３Ｓ７-２００ＰＬＣ的硬件连接９６
３.２.４Ｓ７-２００ＰＬＣ的软件９７
３.３Ｓ７-２００ＰＬＣ的工作流程９９
３.３.１顺序扫描循环结构９９
３.３.２常见寄存器、Ｉ/Ｏ、定时器、功能模块的调用１００
３.３.３主程序、子程序基本结构１０４
习题１０７
单元４Ｓ７-２００ＰＬＣ的工作程序开发１０８
４.１梯形图程序设计１０８
４.１.１梯形图的编辑１０８
４.１.２用梯形图完成一个定时循环闪烁程序１１５
４.１.３增加注释与符号表１１７
４.１.４程序的编译１１９
４.１.５程序的调试１２０
４.２ＰＬＣ的ＳＴＬ语句表程序设计１２４
４.２.１数据的存储与使用１２５
４.２.２编程元件与寻址方式１２５
４.２.３Ｓ７-２００ＰＬＣ的语句表程序设计常用元件１２７
４.２.４Ｓ７-２００ＰＬＣ的语句表程序设计实例——交通信号灯１３０
习题１３３
单元５Ｓ７-２００ＰＬＣ的电动机控制１３４
５.１三相异步电动机的变频器控制１３４
５.１.１三相异步电动机与变频器１３４
５.１.２交流变频器的主要接口与控制方式１３５
５.１.３变频器的基本参数１３５
５.１４变频器多段调速器的设置和ＰＬＣ程序１３８
５１.５ＰＷＭ控制的变频器调速１４０
５.１.６高速计数器功能１４４
５.１.７使用高速计数器进行编码器的读取１４７
５.２步进电动机及其控制１５２
５.２.１步进电动机控制技术１５２
５.２.２步进电动机的原理与选择１５３
５.２.３ＰＬＣ控制步进电动机的指令１５６
５.２.４示例程序１６１
５.３伺服电动机的ＥＭ２５３模块控制１６２
５.３.１伺服电动机１６２
５.３.２ＥＭ２５３位置控制模块的主要功能和配置１６５
５.３.３用ＥＭ２５３控制伺服电动机运行１６７
习题１７６
单元６Ｓ７-２００ＰＬＣ的指令及基本电路编程１７７
６.１基本指令１７７
６.１.１标准触点指令和输出指令１７７
６.１.２逻辑块指令１７８
６.１.３正负跳变指令１７９
６.１.４置位与复位１７９
６.１.５比较指令１７９
６.１.６传送指令１８０
６.１.７取反指令１８１
６.１.８立即Ｉ/Ｏ指令１８１
６１９逻辑堆栈指令１８２
６.２定时器和计数器指令１８４
６.２.１定时器指令１８４
６.２.２计数器指令１８７
６.３程序控制指令１８９
６.３.１空操作指令１８９
６.３.２结束指令１８９
６.３.３跳转与标号指令１８９
６.３.４ＦＯＲ/ＮＥＸＴ循环指令１９０
６.３.５子程序调用指令、子程序返回指令１９１
６.３.６暂停指令１９４
６.３.７看门狗复位指令１９４
６.３.８顺序控制继电器指令１９５
６.４数学运算指令１９７
６.４.１算术运算指令１９７
６.４.２浮点数函数运算指令２００
６.４.３逻辑运算指令２０１
６.５数据处理指令２０２
６.５.１移位和循环移位指令２０２
６.５.２数据转换指令２０５
６.５.３表功能指令２１０
６.５.４读写实时时钟指令２１３
６.６中断指令２１４
６.７ＰＩＤ算法和ＰＩＤ回路指令２１８
６.７.１ＰＩＤ算法２１８
６.７.２ＰＩＤ回路指令２１９
６.７.３ＰＩＤ指令向导２２５
６.８网络通信指令２３４
６.８.１ＳＩＥＭＥＮＳＰＬＣ网络２３４
６.８.２网络通信设备和协议２３５
６.８.３Ｓ７-２００ＰＬＣ网络通信协议２４０
６.８.４网络通信参数设置２４２
６.８.５网络读写指令２４４
６.８.６自由端口通信指令２４５
６.９基本电路编程２５２
６.９.１自锁控制和互锁控制２５２
６.９.２时间控制２５３
６.９.３方波脉冲发生器２５５
６.９.４分频控制电路２５６
６.９.５报警电路２５６
６.９.６顺序控制２５８
实验网络控制气缸推送２５９
习题２６３
单元７Ｓ７-２００ＰＬＣ控制系统设计与实例２６５
７.１ＰＬＣ控制系统设计的内容与步骤２６５
７.１.１ＰＬＣ控制系统设计的内容２６５
７.１.２ＰＬＣ控制系统设计的步骤２６５
７.２ＰＬＣ控制系统的硬件设计２６７
７.２.１ＰＬＣ选型２６７
７.２.２ＰＬＣ容量估算２６９
７.２.３Ｉ/Ｏ模块的选择２７０
７.２.４分配Ｉ/Ｏ点２７２
７.２.５安全回路设计２７３
７.２.６可靠性设计２７４
７.３ＰＬＣ控制系统的梯形图设计２７９
７.３.１经验设计法２７９
７.３.２顺序控制设计法与顺序功能图２８０
７.３.３顺序控制梯形图的设计方法２８３
７.４ＰＬＣ软硬件的调试与检查２９２
７.５ＰＬＣ在工业控制系统中的典型应用实例２９３
７.５.１双恒压无塔供水控制系统设计２９３
７.５.２薄刀式分切压痕机控制系统设计３０３
７.５.３电热锅炉供热控制系统设计３１０
习题３１６
参考文献３１７