本书遵循教育部教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。

本书参照近期新的《理论力学课程教学基本要求》与《材料力学课程教学基本要求》编写而成，内容涵盖了静力学和材料力学课程的基本内容，书末附有习题答案。
本书内容精炼，由浅入深，便于教学与自学。本书以培养和造就复合型人才为宗旨，力求实现在经典基础上的更新，为读者今后继续学习和掌握新方法、新技术提供必要的工程力学基础知识，也为读者的独立思考留有空间，利于其创新能力的培养。
本书适用于工程力学少学时课程教学，也可供相关工程专业技术人员学习参考。

前言
第1章静力学基本概念和物体的受力分析1
1.1静力学基本概念1
1.2静力学公理及推论2
1.3约束和约束力4
1.4物体的受力分析和受力图8
习题11
第2章平面力系14
2.1平面汇交力系14
2.2力矩和平面力偶理论20
2.3平面任意力系的简化24
2.4平面任意力系的平衡条件和平衡方程30
2.5物系的平衡静定和超静定的概念35
习题38
第3章空间力系46
3.1力在空间直角坐标轴上的投影46
3.2空间力偶理论47
3.3力对点的矩和力对轴的矩50
3.4空间任意力系向一点的简化及平衡条件53
3.5重心58
习题63
第4章轴向拉伸、压缩与剪切67
4.1材料力学引言67
4.2轴向拉压杆的内力与应力75
4.3材料拉伸和压缩时的力学性能79
4.4轴向拉压杆的强度条件86
4.5拉压杆的变形89
4.6应力集中的概念93
4.7拉压超静定问题94
4.8剪切和挤压的实用计算100
习题105
第5章扭转111
5.1概述111
5.2传动轴的外力偶矩、扭矩和扭矩图111
5.3纯剪切、切应力互等定理和剪切胡克定律113
5.4圆轴扭转时的应力及强度条件115
5.5圆轴扭转时的变形及刚度条件120
习题122
第6章弯曲内力125
6.1平面弯曲梁的计算简图125
6.2剪力和弯矩127
6.3剪力图和弯矩图129
6.4剪力、弯矩和分布载荷集度间的微分关系132
习题137
第7章弯曲应力140
7.1引言140
7.2弯曲正应力140
7.3弯曲切应力146
7.4弯曲强度计算152
7.5提高弯曲强度的一些措施155
习题160
第8章梁的弯曲变形166
8.1梁的变形和位移166
8.2挠曲线微分方程及积分法167
8.3叠加法求梁的转角和挠度174
8.4梁的刚度校核及提高梁的刚度的一些措施178
8.5简单超静定梁的解法180
习题183
第9章应力状态与强度理论186
9.1应力状态的概念186
9.2应力状态的实例187
9.3二向应力状态分析——解析法189
9.4二向应力状态分析——图解法193
9.5三向应力状态197
9.6广义胡克定律198
9.7复杂应力状态下的比能202
9.8强度理论的概念204
9.9常用的四种强度理论205
习题208
第10章组合变形214
10.1概述214
10.2两相互垂直平面内的弯曲214
10.3拉伸（压缩）与弯曲的组合218
10.4弯曲与扭转的组合223
10.5组合变形的合理设计228
习题229
第11章压杆稳定233
11.1压杆稳定的概念233
11.2两端铰支细长压杆的临界压力234
11.3其他支座条件下细长压杆的临界压力237
11.4欧拉公式的适用范围中、小柔度杆的临界压力240
11.5压杆的稳定计算243
11.6提高压杆稳定性的措施245
习题246
附录249
附录A平面图形的几何性质249
附录B热轧型钢表253
习题答案265
参考文献275