本书是《机械原理（第二版）》（郭卫东主编，科学出版社）的配套用书，是教材的必要补充。
全书共11章，包括机构的组成原理、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构及其设计、轮系、其他常用机构、空间连杆机构及机器人机构、机械中的摩擦与机械效率、机械系统动力学基础、机械的平衡、机构系统的运动方案设计。每章的内容包括基本要求、重点与难点、典型例题、常见错误、习题解答五部分。此外，附录部分为北京航空航天大学和北京交通大学2010～2012年硕士研究生入学考试机械原理试题及解答。本书旨在帮助学生更好地学习机械原理课程的基本概念、基本理论，特别是通过对“典型例题”、“常见错误”、“习题解答”和“研究生入学考试试题及解答”的学习，对于巩固和提高学生机构分析与设计的能力大有帮助。
本书可与《机械原理（第二版）》教材配套使用，也可单独作为机械原理学习的辅助参考书。

前言
第1章机构的组成原理1
1.1基本要求1
1.2重点与难点1
1.2.1基本概念1
1.2.2正确绘制机构运动简图2
1.2.3机构具有确定运动的条件3
1.2.4平面机构自由度的计算4
1.2.5平面机构的组成原理与结构分析5
1.2.6平面机构的高副低代6
1.3典型例题6
1.4常见错误10
1.5习题解答13
第2章平面连杆机构22
2.1基本要求22
2.2重点与难点22
2.2.1平面连杆机构的类型及其分类方法22
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