适读人群 ：机器人工程、机电一体化、自动化等

本书紧跟时代发展潮流，在对每一种感知技术做介绍时，不仅讲述了其最底层的逻辑原理及常见传感器件，还介绍了相关技术领域的研究成果，使读者能够全面了解机器人感知技术。

配套资源丰富，配有知识图谱、思维导图、程序源文件、电子教案、教学大纲、电子课件等，方便授课与自学。

  本书围绕机器人感知智能，介绍了两个部分的内容。其一是机器人的四大感知系统，即触觉感知、视觉感知、接近觉感知和听觉感知，在每个感知系统中，不仅详细介绍了其实现原理及常见的重要传感器件，还介绍了每个感知系统的近期新研究现状、应用实例及发展趋势；其二是机器人感知系统智能化的实现，涵盖多感知系统信息融合等多种先进控制技术。本书为读者清晰讲述了机器人感知系统的工作过程及原理实现。

  前言

第1章绪论

11机器人的产生与发展

111机器人的定义

112机器人的起源

113机器人的发展

12机器人感知智能定义

121感知智能的定义

122智能传感器的定义

123智能传感器的应用与发展方向

124多传感器信息融合介绍

125智能传感器网络化技术

126智能传感器虚拟化技术

13机器人感知系统的组成

131机器人触觉感知

132机器人滑觉感知

133机器人压觉感知

134机器人视觉感知

135机器人接近觉感知

136机器人听觉感知

137机器人味觉感知

138机器人嗅觉感知

139机器人力觉感知

14机器人感知智能的发展现状及

趋势

141机器人感知智能的发展现状

142机器人感知智能的发展趋势

15小结

参考文献

第2章机器人触觉感知

21机器人触觉感知概述

22机器人触觉感知传感器的类型

221机器人柔性触觉传感器

222机器人阵列触觉传感器

223机器人压觉传感器

224机器人硬度传感器

225机器人滑觉传感器

226机器人空间机械臂力/力矩

传感器

23机器人触觉感知的近期新研究

技术

231神经网络智能算法

232神经元系统感知学习

233电子皮肤智能触感

234多功能集成触觉传感

24机器人触觉感知的发展趋势

241多种先进柔性材料的开发

242可穿戴触觉传感器的研发

243植入式电子设备的研制

244触觉传感器阵列技术

245其他与触觉相关的技术发展趋势

25机器人触觉感知的实际应用

251机器人触觉感知产品

252机器人触觉在医疗领域的应用

253机器人触觉在水下机器人领域的

应用

26小结

参考文献

第3章机器人视觉感知

31机器人视觉感知的介绍

311机器人视觉感知概述

312机器人视觉感知系统的组成

313机器人视觉感知发展

32机器人视觉感知传感器

321位置敏感探测器

322CCD图像传感器

323CMOS图像传感器

33机器人视觉感知先进技术

331多目标跟踪

332基于视觉的三维重建

333基于深度学习的超分辨率重建

34机器人视觉感知的发展趋势

341机器人视觉感知技术——识别与

追踪

342机器人视觉感知技术——定位

343机器人视觉感知技术——视觉与机器人的关联

344机器人视觉感知技术应用及未来

发展

35机器人视觉感知的实际应用

351三维成像

352同步定位与地图构建

353机器人图像识别

36小结

参考文献

第4章机器人接近觉感知

41机器人接近觉感知的介绍

411接近觉感知概述

412接近觉感知传感器的发展和

现状

42红外传感器

421概述和系统组成

422红外传感器原理

423功能与目前研究实现

43微波传感器

431概述和系统组成

432微波的特性

433微波传感器的原理、分类、组成与

特点

434微波传感器的常见应用

44激光传感器

441概述和系统组成

442激光传感器原理

443相关应用及研究现状

45机器人接近觉感知的未来发展

趋势

451智能化

452网络化

46机器人接近觉感知的实际应用

461医疗健康

462工业生产

463飞行控制

47小结

参考文献

第5章机器人听觉感知

51机器人听觉概述

511人类听觉模型

512机器人听觉感知

52声音传感器

521传声器

522超声波传感器

523其他声音传感器

53语音识别

531语音信号特点

532语音识别概述

533语音数据处理

534语音识别系统

54声源定位

541人耳模型

542传声器阵列

543声源定位方法

544典型案例——基于传声器阵列的

机器人声音信号导航系统

55视觉听觉交叉融合

551人类视听交叉感知机制

552视听信息融合识别

553视听信息交互的目标跟踪

56小结

参考文献

第6章机器人感知系统智能化

61多传感器信息融合

611多传感器信息融合的概念

612几种机器人中的多传感器融合

613传感器类型与布局

614传感器模型

615多传感器融合方法

616SLAM技术中的多传感器信息

融合

62机器人感知系统控制

621机器人感知系统概述

622主控电路设计

623多传感器接口设计

624UML机器人感知系统设计

625传感器通信模块设计

626控制系统硬件设计

627控制系统软件设计

63小结

参考文献