本书为普通高等教育“十二五”规划教材。本书共分7章，重点介绍直流电动机和交流电动机的拖动基础以及调速控制系统的基本原理和典型应用的分析方法。靠前章介绍电力拖动系统的动力学基础；第2章介绍直流电动机的拖动基础；第3章介绍直流可控电源——电动机调速系统；第4章介绍直流电动机闭环调速控制系统；第5章介绍异步电动机的电力拖动基础；第6章介绍基于稳态模型的异步电动机调速系统；第7章介绍基于动态模型的异步电动机调速系统，包括矢量控制和直接转矩控制。

前言
绪论
0.1交直流调速控制系统组成及其相关学科
0.2交直流调速技术概况
0.3课程的目的
章电力拖动系统的动力学基础
1.1电力拖动的动力学基础
1.2多轴拖动系统的折算
1.3生产机械的负载转矩特性
1.4电力拖动系统稳定运行条件
习题
第2章直流电动机的电力拖动基础
2.1他励直流电动机的机械特性
2.2他励直流电动机的起动
2.3他励直流电动机的制动
2.4他励直流电动机的调速
2.5直流调速方式与负载的配合
习题
第3章直流可控电源-电动机调速系统
3.1直流电动机调速方法及特点
3.2可控直流电源
3.3相控整流-电动机系统
3.4直流PWM变换器-电动机系统
3.5调速系统的要求及开环系统的问题
习题
第4章直流电动机闭环调速控制系统
4.1转速负反馈单闭环直流调速系统
4.2无静差调速系统和积分控制规律
4.3单闭环调速系统的限流保护
4.4转速电流双闭环直流调速系统
4.5调速器的工程设计方法
4.6按工程设计方法设计双闭环系统的调节器
4.7弱磁控制的直流调速系统
4.8可逆直流调速控制系统
习题
第5章异步电动机的电力拖动基础
5.1三相异步电动机的机械特性
5.2三相异步电动机的起动
5.3异步电动机的调速
5.4三相异步电动机的制动
习题
第6章基于稳态模型的异步电动机调速系统
6.1变压变频调速的基本控制方式
6.2电压频率协调控制时的机械特性
6.3变压变频器的主要类型
6.4变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术
6.5基于异步电动机稳态模型的变压变频调速
习题
第7章基于动态模型的异步电动机调速系统
7.1异步电动机的动态数学模型
7.2三相异步电动机的坐标变换
7.3三相异步电动机的动态数学模型
7.4异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统
7.5基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统
7.6矢量控制与直接转矩控制的比较
习题
参考文献